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제어설계 실습 결과 보고서
실험실습
<실험 3> 아라고 진자 시스템의 수학적 모델링 및 파라미터 추정
성 명
장인석
학 번
2007315058
조
8조
담당조교
김평준 조교님
실험내용 개략
(목적 및 방법 간추림)
① 실험목적
- 물리 방정식을 이용한
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제어기 선택버튼을 클리해서 ‘PID control\'을 선택한다.
⑧ 시작버튼을 누른다.
⑨ 실험이 완료되면 자동으로 실험 데이터를 저장하기 위한 창이 생성된다. 적절한 파일명과 데이터 저장 위치를 선택한 후 실험 데이터를 저장한다.
4. 실험결과
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서야 발견한 까닭에 원하는 결과를 얻기까지 필요 이상의 시간이 소모되었다. 다음부터는 조금 더 회로 설계에 집중을 해서 하나하나 꼼꼼하게 따져 보아야겠다.
(3) 이번 실습을 통하여 무엇을 느꼈는가? 또 이 설계실습을 통하여 무엇을 배
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제어목적 (control objectives: Inputs).2. 제어대상과 구성 (plants and configurations).3. 제어결과 (results or controlled outputs). 1 Introduction
2 Basic types of control systems
3 Digital control
4 제어기 설계과정
5 Laplace Transform
6 Laplace 변환표
7 Laplace 변환
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1. 실험 결과
가. 직류 분권 전동기의 결선
나. 분권 전동기의 특성
1) 전원공급장치의 전원 개폐기를 닫고 20~30[V]의 전압을 공급한 후 회전 방향이 시계방향인지 확인한다.
2) 공급 전압 V가 120[V]가 되도록 조정하고 계자저항조
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