|
선도가 0dB이 되도록 한다
위상이 -130지점에서의 주파수는 8.37이고 그 주파수에서 크기선도의 값은 19.2가 됨을 위의 보드선도에서 확인 할 수 있음.
,
a=0.1096 , T=10.9
<------- 제어기의 전달함수 완성
▶ 제어기의 보드선도
위상여유가 50가 되게
|
|
|
제어기의 Bode선도를 그리시오. 전달함수를 이용한 이론적인 보드선도와 Pspice 시뮬레이션 결과를 나타내고 실험결과와 비교하시오.
[이론값]
[Pspice]
[실험결과]
5.9 적분콘덴서 C1의 값을 각각 0.1μF, 0.2μF으로 변화시키고 위의 실험을 반복한 다
|
|
|
보드선도
>> bandwidth(s2)
ans =
4.0249
P 제어기
>> q1=q*300;
>> s2=tf(q1,w)%
Transfer function:
300
---------------
s^2 + 13 s + 40
>> s3=feedback(s2,1);% 폐루프 함수
>> step(s3,[0:0.1:5])% 폐루프 함수 단계입력에 대한 출력
오버슈트 29.1%
정착시간 0.461s
|
|
|
제어기
>> n=20*n;
>> [nt, dt]=cloop(n,d,-1);
>> sys1=tf(nt, dt)
Transfer function:
20
---------------
s^2 + 10 s + 44
>> t=[0:0.1:20];
>> step(sys1,t)
>> lsim(sys1,t,t) %=20
>> bode(sys,w)% 보상된 개루프의 보드선도
>> [mag,phase]=bode(sys,w);
>>
|
|
|
제어기
STEP 3 : PD제어한 DC모터의 개루프 전달함수
STEP 4 : 폐루프 전달함수
STEP 5 : Kd값에 0.1 0.01 0.001 입력후 응답변화
<시간응답>
<보드선도>
<나이키스트선도>
<경사응답>
<근궤적>
구 분
PD제어 시스템
목표값 설정
Kd=0.1
Kd
|
|
 |
제어기 SW 개발 분야에서 탁월한 기술 전문가로 성장하는 것이 목표입니다. 우수한 개발 역량과 문제 해결 능력을 갖추어 혁신적인 편의 기능 개발에 기여하고 싶습니다. 나아가 스마트 모빌리티 시대를 선도하는 현대자동차의 비전에 부응하
|
|
 |
제어와 보호를 아우를 수 있는 종합적 전문성을 갖춘 연구원이 되고 싶습니다. 나아가, 효성그룹이 글로벌 HVDC 시장을 선도하는 데 있어 핵심 기술 리더로 성장하고자 합니다. 효성그룹 R&D_전압형 HVDC 제어기 설계 개발 자기소개서
|
|
 |
보드만 갈아주면 대부분 돌아가 라는 말을 했습니다.이는 제어기에 있어 내구성이란 요소를 배제한체 설계해서 이런 결과가 발생한다고 생각합니다.저는 제어기에 있어 신뢰성있고 내구성도 아주 높은 세계 최고성능의 제어기 설계 엔지니
|
|
 |
보드화된 품질 지표 관리 도구 개발 등을 제안하고 주도하고 싶습니다. 또한 AI 기반으로 이상 징후를 분석하는 테스트 후처리 자동화에도 관심이 있으며, 이를 적용해 반복 테스트의 효율과 오류 탐지 정확도를 높이는 방식을 실무에 도입하
|
|
 |
제어기(DCU) 기반 설계 등 미래차 핵심 기술을 선도할 수 있는 엔지니어로 성장하겠습니다. 또한 다양한 도메인 간 융합 소프트웨어 개발 경험을 쌓으며, 한국GM이 소프트웨어 중심 차량 시대에서 경쟁력을 갖추는 데 실질적인 기여를 하고 싶
|
|
메뉴펼치기
