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라인 트레이서는 바닥에 그려저 있는 흰색이나 검정색의 선을 따라 움직이는 로봇으로 공장에서의 무인 이동 로봇등에 활용 할 수 있습니다. 라인 트레이서 경기는 자율이동 로봇이 정해진 주행선을 따라서 주행하면서 속도를 경쟁하는 경기
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1.서론
1.1 졸업작품 제목
위치제어를 이용한 지하철 자동화 시스템
1.2 연구 동기
현대사회에서 가장 많이 타고 다니는 것이 아마도 지하철일 것이다. 그러나 가장 많은 적자를 기록하고 있는 것도 아마도 지하철일듯 싶다.
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졸업작품 후기……………………………………………………………p.19
7. 사용된 프로그램
7.1 ParkSystem.java………………………………………………………p.20
7.2 Test.java……………………………………………………………p.38
inter
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마이크로프로세서2 라는 과목은 저에게 있어 작은 졸업 설계라고 생각했습니다. 어떤 디바이스를 이용하든 어떤 함수를 사용하든 작품을 마치고 나면 그 분야에 대해서는 상당한 지식을 가지게 되기 때문입니다.
게다가 아무것도 할 줄 모르
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DR3:MOVR3, #100;LED 잔상을 위한 지연
ROU3:MOV20H, #11011111B;가운데 원 ON
MOV21H, #00000100B
MOV22H, #11111110B
CALLLED
DJNZR3, ROU3
RET
DR2:MOVR3, #50 ;패턴유지를 위한 지연
ROU2:
MOV20H, #11011111B ; 두번째 원 ON
MOV21H, #00000011B
MOV22H, #11111110B
CALLLED
MOV20H, #11101111B
MOV21H, #0000
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졸업 작품에 많은 부담을 가지고 시작하였고 막힐 때 마다 많이 힘들고 고생을 하였다. 하지만 고생하여서 허접하지만 나만의 작품을 만들다 보니 많은 정보를 알게 되었고, 직접 모터를 구동하고 LCD에 내 이름을 쓸 때 너무 재미있었다. 계속
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마이크로 프로세서
2)DC모터
3)센서
4)RF통신
2.2 구현내용
(1) 차량부
(2) 주차장
(3) 하드웨어 회로도
3. 결과
3.1 최종결과물
3.2 검증방법
4. 결론
5. 참고문헌
6. 졸업작품 후기
7. 사용된 프로
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이용한 서보모터 구동 회로 제작 32
3.2.2. Servo motor 구동 pulse 32
3.2.3. Host program의 인터페이스 33
3.2.4. Host program 실행결과 34
3.3. 진행일정 35
4. 결 론 36
5. 참고 문헌 37
5.1. 참고 서적 37
5.2. 참고 사이트 37
6. 졸업작품 후기 37
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3.6 동작원리 -----------------
3.7 영상처리 후 AVR로 데이터 전송 -----------------
4. 결론 -----------------
4.1 앞으로 더욱 보완해야 할 사항 -----------------
4.2 다른 idea -----------------
5. 참고문헌 -----------------
6. 졸업작품 후기 -----------------
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마이크로프로세서(2003), 김경만 심광열, 태영문화사
마이크로프로세서(2006), 정금석, 학술정보
2006년 숭실대학교 논문집(2006), 숭실대학교출판부
『서보모터를 암제어』논문(2007), 방철혁, 서경대학교
『Rf무선통신 6족 로봇』논문(2006), 김진규,
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마이크로 프로세서(8051,Z80등)와 인터페이스를 할 수 있는 응용 소프트웨어와 하드웨어 설계를 할 수 있습니다.
졸업 작품으로는 초음파 영상처리 시스템을 만들었는데 그 중 제가 담당한 부분은 PC와 SCAN하는 모터를 사용자의 임의대로 조정
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작품을 완성했습니다. 프로젝트를 하면서 남의 지식만을 수동적으로 배우기보다는 능동적으로 창의적으로 일 하는 방법을 배웠습니다. 입사 후 항상 주위를 둘러보며 창의적인 아이디어로 변화시킬 것이며 어려움이 있더라도 계속 도전하며
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작품을 구현하였고 좋은 성적을 취득할 수 있었습니다.
앞으로 어려움에 부딪히더라도 이러한 몰입력과 끈기를 살려 쉽게 포기하지 않고 업무를 수행하겠습니다. 1. [Chance] 기회는 오는 것인가, 찾아가는 것인가? 본인의 경험과 함께 생각
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마이크로프로세서 개발 분야에 있어 다양한 개발경력을 가진 저야말로 삼성테크윈에서 원하는 열린 마음과 열린 머리,열린 행동을 가장 잘 실천할 수 있다고 생각합니다.저 자신이 세계 최고의 정밀제어 솔루션 회사로 성장할 삼성테크윈,
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졸업을 무사하게 마치게 되는 후에는 전자공학을 기반으로 한 첨단 산업 분야, 예를 들어 반도체 설계, 스마트 디바이스 개발, AI 하드웨어 융합 분야에서 전문가로서 경력을 쌓고자 합니다. 더 나아가 장기적으로는 대학원 진학을 통해 연구
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