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지능제어 정의
2)지능 제어가 갖추어야 할 사항
3)지능제어의 예
2.햅틱스란 무엇인가?
2)햅틱스가 실제 사용 되는 장치
배열로 이루어진 질감제시장치의 경우 모든 자극 핀은 각각 접촉자(tactor)가 된다.
3.모바일 머니퓰레이터 로봇이란
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제어/관리
지능형 로봇 + LBS
= 로봇제어, 상황분석/판단
The Best Example “E911(Enhanced 911)”
미국의 긴급구난 system 관련 서비스
LBS Application
차세대 이동통신 + LBS
= 긴급구조, 위치기반 상거래
텔레메틱스 + LBS
= 교통관제, 차량제
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제어 (면역조절치료)
ㆍ지능형 약물전달 시스템 (방출조절 기술 포함)
ㆍ유전자 치료기술 분야
ㆍ바이오칩
ㆍ장기 복제/이식
ㆍ영상진단기기
ㆍ지능형 바이오-MEMS(초고속 바이오 기술분석)
ㆍ뇌질환 치료 및 뇌기능 활용
ㆍ유용 단백질 및 단
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제어체제
1.2.2. Plug & Produce 시스템과 End-to-End
1.3. 제조업의 발전방향
1.3.1. Customizing 제품
1.3.2. 도시친화적 공장 및 인공지능 로봇
1.3.3. 가상현실 기술
1.3.4. 3D 프린팅과 빅데이터
2. 독일의 인더스트리 4.0
2.1. 독일의 인더스트리 4.0이
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로봇공학 : James G. Keramas 저서, 이만형. 고경철. 노태정. 박희재. 부광석. 안병하. 이민철. 정원지. 제우성 공역, 사이텍미디어, 2000 (원서 : Robot Technology Fundamentals, Thomson Learning, 1999) , Page 187~207
[7] https://bit.ly/2zG9Yz5 (머신비전 동향) 1. 비전 시
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블루투스 통신으로 모바일로봇을 제어하는 기술입니다.
이동거리 지정, 이동회전 지정하여 블루투스로 명령을 보내면
그만큼 움직이게 됩니다. 시리얼통신으로 명령을 보내면 자동으로
블루투스로 변환이 되기 때문에 제어가 쉽습니다.
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로봇공학 : James Keramas 저서, 이만형. 고경철. 노태정. 박희재. 부광석. 안병하. 이 민철. 정원지. 제우성 공역, 사이텍미디어, 2000 (원서 : Robot Technology Fundamentals, Thomson Learning, 1999) 1. 서론
2. 로봇 개론과 설계
2.1 로봇의 개론
2.2
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활용
(1) LBS(위치기반서비스) 활용방안 및 모바일
(2) u-센서네트워크(RFID/USN) 활용방안
(3) CCTV 활용방안
(4) 홈네트워크 활용방안
(5) 에어로봇 활용방안
Ⅳ. 결론
1. 유비쿼터스 소방도입 문제점
2. 대응
3. 결론 및 결과
Ⅴ. 참고 문헌
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제어 분야에서 굳건한 자리를 차지할 것으로 전망된다.
4. ZigBee활용 분야
4.1 ZigBee의 실제 활용 예
저가의 비용으로 최대 100m 까지 유효거리를 확보해 양방향 통신이 가능한 핸즈프리.
지그비 핸즈프리 장치는 기존 모바일 시장에서 무선 헤드
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로봇 암을 제어하는 스위치이다. 만약에 몸체를 전진시키려 한다면 상방향 스위치를 누른다. 그렇게 되면 코딩상의 ‘F'가 입력되고 그에 따라 LCD 모듈에는 "Forward!!!!"가 출력된다. 그리고 RF통신을 통하여 입력신호가 몸체에 있는 Zigbee 모듈로
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제어로 막대한 비용 절감 효과를 노린다 / VR 전문가 서동일
08 바이오기술 혁명 174
기아와 질병, 병든 지구를 살릴 구원의 기술
INTERVIEW 살아 있는 것은 모두 아름답다 / 바이오 전문가 김성진
09 핀테크 혁명 198
동전도 지폐도, 현금이 사라
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제어
센서 : 각종 센서 정밀제어 경험(가속도, 자이로, 가스센서 및 기타)
RFID 모듈관련 솔루션 제작
논문명 : 영상처리 알고리즘을 이용한 모바일로봇의 객체추적시스템
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8비트 : AVR, 8051, PIC
16비트 : 80196KC
32비트 : DSP(240X,28X,28XXX계열), ARM(v7,v
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지능제어연구실에서 공부를 하면서 각종 제어시스템을 접할 수 있는 기회를 얻었고, 많은 것을 배웠습니다. 지능로봇설계대회를 준비하면서 직접, 회로를 구성하고 제어시스템을 설계하였습니다. 또한 로봇을 통신시스템을 이용하여 제어한
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로봇이 실제 산업 현장에서 안정적으로 작동하기 위해서는 정밀한 제어 알고리즘과 실시간 환경 인식 기술이 필수적입니다. 저는 기존의 로봇 제어 기술을 더욱 개선하고, AI 기반의 예측 모델을 적용하여 로봇이 더욱 지능적으로 작업을 수
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로봇 기술을 연구하겠습니다. 최근 로봇 공학은 인공지능과 결합하여 더욱 정교하고 자율적인 시스템으로 발전하고 있습니다. 저는 AI 기반 영상 인식, 경로 최적화, 강화 학습을 활용한 로봇 제어 등의 기술을 학습하고, 이를 실무에 적용하
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