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직류모터의 동특성방정식과 상태관측기의 동특성방정식의 관계를 이용하여 관측기 오차방정식을 구하였다. 임의로 고유치를 설정한 다음 의 식을 이용하여 관측기의 이득행렬 L을 구하였다. 빠른 안정화를 위해서는 위 식에서 의 실수부가 0
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모터의 블록도이다.
이 블록도의 전달함수를 다시 한번 정리하면
->
4. Simulink를 이용한 전달함수 입력과 결과(Respnse)
위의 블록도를 Simulink를 이용하여 그려보면
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각 값을 임의로 넣어보면
->
이 값을 Va에 callback 의 lnit Fcn 에 링크시켜보
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모터의 전기 파라미터와 기계 파라미터의 수치변화에 따른 시스템의 영향
- 우선적으로 전기 파라미터에서는 아래 첨부 그림과 같이 전기자 저항이 높아지면 수렴하는 각도가 작아짐을 확인 할 수 있었다. 기계에 들어가는 전압이 작아지기
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, 이는 오버슈트는 아니지만, 오차범위도 짧아서 만족할 수 있는 설계 결과가 되었다. 1. 설계 목적
2. 서론
3. 단상 인버터 회로
4. 3상 인버터 회로
5. inverse DQ
6. PMSM (Permanent Magnet AC Synchronous Motor) 을 연결한 회로
7. PI 제어기
8. 결론
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직류(직류연결)와 직류서보모터
1. 서보 모터의 뜻
자계 중에 흐르는 전류에 작용하는 힘을 회전력으로 한 것으로 이중응답성을 좋게 해서 빈번한 기동, 정지에 적합하도록 특성을 보완한 것이다.
2. 원리
여자 코일에 일정한 전류를 흘려서 자
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