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센서의 구조입니다.
초음파가 입시하면 압전 소자는 진동하여 전압이 발생한다.
전압이 인가되면 20㎑ 이상수의 초음파가 발생한다. 초음파 센서의 동작원리
초음파 센서의 물체감지
회로도(1)-송신부
회로도(2)-수신부
실험방
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초음파센서에서 송출하는 신 호가 반사되어 돌아오는 거리측정기회로의 원리상 굴곡이 있거나 반사가 잘 안 되는 물체 앞에서는 동작이 제대로 되지 않았다. 그리고 회로를 지면에 부착시 키고 거리를 측정할 때보다 지면에서 약간 떨어진
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알기 쉬운 기계
http://members.tripod.lycos.co.kr/twopair/lastgul/machine06.html
* 오차론
http://www.phys.pusan.ac.kr/exp/experiment/error%20theory/error.html
단순 조화 운동과 강제 진동
결과 레포트
기초 역학 및 실험 1. 실험 결과 분석
2. 토의
3. 참고 문헌
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센서분야는 개인적인 생각 이겠지만은 아직은 개척될 분야가 무척 많다고 느껴진다. 전공을 포기하지 않고 끝까지 도전해볼 생각을 가진 나로서는 이 센서분야에 한번 도전을 해보고 싶다는 충동을 느끼지 않을 수가 없었다.
자료를 조사하
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센서가 내장되어 두 가지 모드로 동작이 가능하다. 내부게이트는 포토게이트의 팔 사이를 통과하는 물체를 감지하고, 외부게이트는 포토게이트 팔 바깥 부분을 통과하는 물체를 감지한다. 포토게이트는 인터페이스에 직접 연결하여 실험하
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초음파 센서 거리값 측정 ---------- p.26
Ⅴ. 결과 고찰 ----------------------- p.27
Ⅵ. 결 론 ------------------------- p.29
Ⅶ. 참고 문헌 ------------------------ p.30
Ⅷ. 부 록
(1) 전체 회로도 ------------------- p.31
(2) 프로그램 소스
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초음파 센서 대신 비용 면에서 성능은 같지만 저가인 적외선 센서를 사용하였다. 모의실험의 경우 인식거리가 비교적 짧은 적외선 센서는 실험 세트 자체의 크기가 작으므로 작동에 영향을 미치지 않았기 때문에 비용을 고려한 부품 교체는
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센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
3.1 마이크로프로세서 구동회로 제작
3.2 센서와 서보모터 구동회로 제작
3.3 전원 회로 제작
3.4 로봇 팔의 동작과 프로그램 제작
3.4.1 로봇 팔의 동작
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자료--------------------
1) 부품별 기초 자료
2) 기능별 기초 자료
Ⅲ. 작품기능
시스템 구성 및 내역--------------------------
1) 흐름도
2) 각 기능별 회로도
1. Robot System 회로도
2. Receiver System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부
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4.2.5 DC Motor Drive 18
4.2.6 Camera Module 18
4.2.7 JTAG Port 19
4.2.8 LED Light / Power(+3.3v) 19
제 5 장 제작 및 실험 20
5.1 조작부 회로기판 20
5.2 동작부 회로기판 20
5.3 동작부 몸통(회로기판 제외) 21
제 6 장 결 론 22
參考文獻 23
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자료 제작 공모전
경진대회 입상 내역
수 상 명
수상 시기
수상 기관
수상 내역
대 상
2012.09.06
강원대학교
제 5회 캡스톤 디자인 경진대회
경진대회 입상 내역
수 상 명
수상 시기
수상 기관
수상 내역
한국산업기술 진흥원장상
2012.11.22
한국산
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자료를 체계적으로 준비하여 학과 내 공모전에서 우수상을 수상하는 성과를 거두었습니다.
이 경험을 통해 저는 비파괴검사 연구개발 분야에 대한 실질적인 이해와 함께 문제 해결력, 협업 능력, 자기주도적 학습 태도를 기를 수 있었습니다.
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자료를 조사하고 실험하며 해결책을 찾는 습관을 길렀고, 다양한 팀 프로젝트 경험을 통해 협업 능력도 키웠습니다.
Q6. 팀 프로젝트에서 갈등이 발생했을 때 어떻게 대처하셨습니까?
상대방의 의견을 경청하며 갈등의 원인을 파악하고, 투명
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자료를 조사하고 실험하며 해결책을 모색하는 습관을 길렀습니다. 또한, 학술 동아리와 산학협력 프로젝트에 참여하며 다양한 실무 경험을 쌓아 문제를 다양한 관점에서 분석하는 능력을 키웠습니다.
Q6. 팀 프로젝트에서 갈등이 발생했을 때
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센서가 불안정해, 초음파 센서와 광센서를 조합해 정확도를 높였습니다. 센서 간 오차 범위를 실험적으로 도출하고, 이를 알고리즘에 반영함으로써 문제를 해결했습니다.
7. 본인의 성격 중 품질관리 직무에 잘 맞는 부분은 무엇인가요?
작은
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