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주요 사업분야
Motion 인식 측면
■ 직관적인 손의 움직임을 최대한 표현 가능
- Pointing 제어
- Roll motion(회전 각도 정보) 표현
- High resolution (1mg~4G, 4000단계)
Motion Intensity (직선 방향의 힘) 표현
(Forward, Backward 표현 가능)
- R
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기능과 함께 한정된 용량의 주기억장치(ROM, RAM)와 입 출력 제어회로를 내장칩 하나만으로 기본적인 컴퓨터의 기능 수행 마이크로프로세서
마이크로콘트롤러
마이크로프로세서 분화 및 발전
인텔사의 마이크로콘트롤러
MCS-51 시
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컨트롤러, 버스 컨트롤러 등 복수의 칩으로 구성된다
1986년 C&T(Chips and Technology)는 혁신적인 82C206 칩을 발표하였다 -> 82C206에는 버퍼와 메모리 컨트롤러기능을 하는 4개의 CS8220 칩이추가되어 칩셋을 구성
4개의 칩으로 구성된 82C206의 칩 수
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컨트롤러란 ?
2. 마이크로컨트롤러의 종류, 특징, 역사, 응용분야
3. 마이크로 컨트롤러의 실제 상용 시장에서 사용되고 있는 제품의 규격(specification)
4. 마이크로컨트롤러의 내부 구조, 핀 기능, 메모리 구조 및 영역
5. 실험 시에 사용할 프
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컨트롤러
- Atmel사의 8-bit 마이크로컨트롤러
- 가장 많이 쓰이는 AVR 시리즈
- 고기능의 AVR Mega 시리즈 중에서도 가장 고성능 대용량의 마이크로컨트롤러임.
● ATmega128 특징
- 8비트 RISC 구조로 명령어가 간단하며 동작 속도가 빠르고 16MHz로 동작
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컨트롤러의 이해와 응용
서한석, 최영섭 공저
知&BOOK
2007
Embedded Linux 기반의 로봇 설계 & 제작
김상헌, 정재영, 이동명 공저
YoungJin.com
2004
ROBO-ONE을 위한 2족보행로봇 제작가이드
홍선학, 김송미, 이범로 공저
성안당
2006 國文抄錄 ⅴ
제 1
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