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액위가 수직 상승하다가 다시 시간이 지남에 따라 원래에 액위 상태로 되돌 아 가는 것을 확인 할 수 있었다. 2차계의 경우는 1차계에서 확장한 실험으로서 상관용량계를 다루었다. 1번 탱크에 계단입력을 주었을 때 1번 탱크는 바로 액위가 높
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액위는 42mm이다. 충격응답으로 물 400ml를 가한 후 순간 액위가 수직 상승하다가 다시 시간이 지남에 따라 원래에 액위 상태로 되돌 아 가는 것을 확인 할 수 있었다.
2차계의 경우도 1차계에서 실험과 마찬가지로 유입밸브를 열어 1번 탱크에
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탱크가 연결되어 있는 그림 1-9(b)와 같은 계에 계단입력이 작용하였을 때의 계의 동특성을 알아보기 위하여 다음과 같이 실험을 수행한다.
① Overhead tank의 valve를 적당히 열어서 Tank 1이 높이의 1/3정도로 액위가 유지되도록 한다.
② 정상상태
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실험은 자동제어 부품의 원리를 이해하고 홈오토메이션에 대해 알아 볼수 있는 실험이었다. 처음에는 회로에 대한 지식이 짧아서 그런지 책에 있는 회로도만 보고 각 선들을 연결하는데 많은 어려움이 있었다. 하지만 계속 반복적인 시행착
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액위 제어 에서는 그 값이 0에서 변화하면 전혀 제어가 되지 않고, TI값은 제어의 진폭에 관련이 있다. 특히 TI는 값이 작을수록 진폭이 작고 액위의 변화가 적다는 것을 알 수 있다.
고찰
이번 실험은 PID제어를 액위 제어에 응용하여 각각 파라
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실험실에서 구한 최대건조단위중량의 90% 이상이어야 한다. 이정도의 조밀한 상태가 되어야 하중이나 건설장비 통행, 지진 등으로 인한 침하발생을 억제할 수 있다.
2.점토와 실트 지반에서의 기초
점토나 실트 지반은 매우 연약한 지반부터
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인가?
- 제어 시스템의 안정도 판별법의 종류 세가지를 말하고 그 중 한 가지에 대해 간략히
설명하시오.
- P, PI, PID Controller의 차이점을 얘기해보아라
- PID 제어에 관하여 설명하기
- 문제: 탱크의 액위를 PID로 제어하고 있는데 신호가 많이 빠
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실험했습니다. 물기 흡수가 가장 잘 되는 임펠러를 선정하여 워터펌프를 만들었습니다. 저희 팀은 화장실용 로봇청소기를 완성했고 교내대회에서 수상 및 특허출원을 했습니다.
문제를 개선하기 위해서는 현재 상황에 만족하면 안 된다는 것
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탱크 역할을 할 수 있는 자문단을 구성할 예정입니다. 특히 한국정보화진흥원의 지속가능한 사업구축 마스터플랜을 자문단과 의논해 나가면서 사업 수행성에 대한 연구기반을 강화하고자 합니다. 이러한 전문 자문단 구성은 진흥원의 행동
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