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트랜스퍼크레인(Rail Mounted Gantry Crane)
자동화터미널에서는 정확한 위치 선정 및 자동화가 용이한 레일형 트랜스퍼 크레인(RMGC : Rail Mounted Gantry Crane)을 사용하고 있으며, 한 블록당 교차할 수 있는 2대의 RMGC를 설치하여 야드장의 장치율 및 처리
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Automated Guided Vehicle) 및 자동트랜스퍼크레인(ATC ; Automated Transfer Crane)등이 개발되어 실용화되고 있으며 이를 위한 설계 및 제어기술이 개발되고 있다. 또한 정보처리기술의 발전에 따라 EDI에 의한 항만운영의 정보처리시스템이 구축되고 컨테
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트랜스퍼 크레인의 주행제어를 위한 2가지의 PID출력을 비교해 보았다. 두 결과값 모두 상당히 좋은 결과로 평가 할 수 있다. 두 결과를 비교해 봄으로써 어떠한 상황에서 사용하는가에 따라 각기 다른 값으로 설계를 할 수 있다는 것을 알게
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트랜스퍼 크레인 (Transfer Crane)
컨테이너 트랜스퍼 크레인은 컨테이너 야드에서 컨테이너를 야드에 장치하거나, 적치된 컨테이너를 Chassis에 실어주는 작업을 하는 컨테이너 이동장비이다. 컨테이너 크레인에 의해서 컨테이너 선박(Container Ship
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트랜스퍼 크레인으로 장치하는 방식이다. 트랜스테이너 방식은 좁은 면적의 야드를 가진 터미널에 가장 적합한 방식이며, 일정방향으로만 이동하기 때문에 전산화에 의한 완전 자동화가 가능하다. 또한 트렉터와 트랜스퍼 크레인의 결합에
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