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아크(Arc)용접 분야
③ 프레스간 핸들링(프레스 내 제품 이동) 분야
④ 고속 팔레타이징(중량물 이동적치) 분야
우리나라에서 산업용 로봇이 주로 적용 되는 분야는 다이캐스팅, 용접, 핸들링, 팔레타이징 분야이다. 우선, 다이캐스팅은 알루미
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없음
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팔레타이징(운송시스템)이나 복합적인 팔레타이징도입이 필요.(Palletizer)-> 팔레트 위에 적재하는 기계)
새로운 적재시스템을 도입해 개선된 물류 서비스 개선이 요구.
2) 내부시스템과 연계하여 운용
-SCM 도입을 가속화하되, 개별 업체별 특
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차 아크 용접 공정
③ 자동차 스폿 용접 공정
④ 세면대 연마 공정
⑤ 드릴(탭, 홀) 공정
⑥ 모터 부품 핸들링 공정
⑦ 자동차 부품 핸들링 공정
⑧ 목재 핸들링 공정
⑨ 빵가루 핸들링 공정
⑩ 알루미늄 휠 핸들링 공정
⑪ 캔류 펠레타이징 공
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작업이나 개별 공정 작업은 작업이 바뀔 때 마다 물리적인 작업 장소의 변경을 필요.
- 이러한 변경 시간은 부품이 만들어지지 않으므로 비생산 시간으로 간주.
- 산업용 로봇 응용에서는 물리적 셋업을 바꿀 뿐만 아니라 로봇 프로그램도 바
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