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f [0] & 0xF0) >> 4) * 10) + (rtbuf [0] & 0x0F);
rtc->secs = (((rtbuf [1] & 0x70) >> 4) * 10) + (rtbuf [1] & 0x0F);
rtc->minutes = (((rtbuf [2] & 0x70) >> 4) * 10) + (rtbuf [2] & 0x0F);
rtc->hours = (((rtbuf [3] & 0x30) >> 4) * 10) + (rtbuf [3] & 0x0F);
rtc->day =
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float number1=0; //처음 들어오는 수
float number2=0;//연산자 다음 들어오는 수
float answer=0;//결과값 변수
int flag=0; //음수표시
int float_flag=0; //소숫점 표시
char In_key[7];//숫자 저장 배열
char Operator; //연산자 저장
unsigned char Insert_top=0;//배열번
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메모리 구조
8051 은 3 개의 일반적 형태의 메모리를 가진다. 효과적으로 8051 을 프로그램하기 위해서 이 3 가지 메모리 형태의 기본 이해가 필요하다.
메모리 형태는 On-Chip Memory, External Code Memory, 그리고 External RAM On-Chip Memory 이다.
내부메모리
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프로그램
ORG5000H
STR1:DB00H, 18H, 0CH, 06H, 03H, 1FH, 07H, 00H
STR2:DB00H, 06H, 0CH, 18H, 12H, 1FH, 1CH, 00H
STR3:DB00H, 00H, 1FH, 07H, 06H, 0CH, 08H, 08H
STR4:DB00H, 02H, 1FH, 1CH, 18H, 0CH, 04H, 00H
STR5:DB04H, 0EH, 15H, 04H, 04H, 04H, 04H, 04H
STR6:DB12H, 0AH, 00H, 00H, 18H, 00H, 0AH, 12H
STR7:
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동작 구상
2. 기본함수 부분 및 인터럽트 처리
3. 사운드 음원, 장단타임 및 재생부분
4. 재생 시 속도 조절 부분
5. 재생 시 음원의 조절 부분
6. 시리얼 통신 설정 및 송수신 부분
7. 프로젝트를 마치며...
8. 완성 프로그램
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구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
3.1 마이크로프로세서 구동회로 제작
3.2 센서와 서보모터 구동회로 제작
3.3 전원 회로 제작
3.4 로봇 팔의 동작과 프로그램 제작
3.4.1 로봇 팔의 동작
3.4.2 프로그램 제작
4. 결론
참고문헌
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System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰-------------------------------
Ⅵ. 결론-----------------------------------
Ⅶ. 참고문헌--------------------------------
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programming 공부를 통해 Basic, FORTRAN등의 기초 언어를 익히고, 대학교 때에는 과 특성상 C/C++이나 Assembly와 같은 S/W는 물론이고, H/W 분야와 정보 통신분야까지도 공부를 했습니다. 마이크로 프로세서(8051,Z80등)와 인터페이스를 할 수 있는 응용 소
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