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새가 출력되고 있는 번지와 비교한뒤
CALLS_OUT; 같으면 R1이 0이 되고 소리가 난뒤
CONT:RETI; 다르면 인터럽트 빠져나감
$INCLUDE(LCD.INC) ; LCD구동 프로그램
ORG5000H
STR1:DB00H, 18H, 0CH, 06H, 03H, 1FH, 07H, 00H
STR2:DB00H, 06H, 0CH, 18H, 12H, 1FH, 1CH, 00H
STR3:DB00H, 00H, 1FH,
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마이크로프로세서8051
저자 : 박권서
발행처 : 일진사
발행일 : 2002/3/15
(2) 하드웨어 원리 참고
서명: 화학 및 생물 센서; MEMS 및 센서시스템 : 초음파 센서와 카메라를 이용한 거리 측정 시스템 설계
저자 : 문장수, 도용태
발행처 : 한국센서학회
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게임 패턴
에너지상태 패턴
Skill 패턴
lose 패턴
10. 작품 후기
3학년 1학기 때 시작한 마이크로 프로세서 2 라는 과목.
8051의 한계에서 벗어나 더 쉽고, 다양하고, 더 많이 사용되어지는 atmega128 이라는 CPU를 이용하여 작품을 만들어 보았습니다.
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(적외선 센서 제외)교수님이 말씀 하셨다. 요번 8051 실험을 통해 미흡하나마 마이크로 프로세서의 작동 원리와 인터럽트 개념을 알게 되어서 뜻 깊은 시간이였다. 실험 1 : LCD 에 타이틀 페이지 출력
실험 2 : LCD를 이용한 시계 설계
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8051 Microcontroller, Prentice Hall, 1995
국내서적
정 용원, 8051 기초 + 알파, 성안당, 2003
정상봉/홍경일/홍승홍, 마이크로 프로세서 8051, 세화, 2003
윤 진영, 마이크로 로봇 바이블, 성안당, 2001
신대섭, 정상봉, (8051+C언어를 이용한) 초보자가 만드는 로봇
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마이크로프로세서, 한빛 미디어,2006 p270
[2] 정상봉, 전경일, 홍승홍, 한기수, 마이크로프로세서8051응용로봇제작, 세화 출판사, 2006, pp453~461
[3] Atmel AT89S52 Data Sheet
[4]http://www.servocity.com/html/hs-81_micro.html, How do servos work
[5] http://www.atmel.com/
[6] 권준
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LCD 함수 19
2.2.1.7 Main 함수 27
2.2.1.8 통신포트 연결 Main 29
2.2.1.9 통신포트 연결 함수 30
2.2.1.10 스텝모터 제어 30
2.2.1.11 Timer Main 32
2.2.1.12 UART Main 33
2.2.2 컨트롤러 코딩 36
2.2.2.1 컨트
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System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰-------------------------------
Ⅵ. 결론-----------------------------------
Ⅶ. 참고문헌--------------------------------
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LCD, UART와 바코드 통신 등 여러 실험하고 계속적으로 디버깅을 하면서 최적화 시키려고 노력하였습니다. 모터의 구동력과 위치의 문제로 책의 이동이 쉽지 않아 어려움이 많았지만 한 달 동안 고민한 끝에 새로운 방법을 고안했고 작품을 완
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새로운 각오를 다지고 있습니다.
성격상 특징으로는 리더쉽이 강해 이끌리기보다는 이끌어나가는 편이며 상대방을 항상 즐겁게 만들어 준다는 것이 저의 장점입니다. 긍정적인 사고 방식을 가지고 남을 먼저 배려하며 새로운 사람과의 만남
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