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1. 서 론
열풍온도제어기를 통하여 피드백제어와 피드포워드제어의 특성을 알아본다. 일반적인 피드백제어동작은 다음과 같다.
① 적절한 측정기를 사용하여 출력(유속, 압력, 액위, 온도, 조성)값을 측정한다.
② 측정값을 목표치와 비교한다
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피드포워드제어 등을 직접
실행해봄으로써 각 제어동작들의 특성을 이해하는 실험이었다.
가. 각 제어방식의 특성
(1) ON-OFF 제어
- 원하는 설정점까지 응답이 도달하면 전원을 off 시키고 다시 내려가면 on 시키는 방식으로 일종의
피드백 제
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포워드 통제는 미래에 발생할 수 있는 편차의 원인이 되는 문제점을 미리 제거함으로서 한 번의 계획수행으로 목표를 달성할 수 있게 한다.
이러한 피드포워드 통제의 좋은 예는 비탈길을 오르려는 차가 속도를 평지에서와 같게 유지하기 위
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피드백, 피드포워드 조절에 필수
말초신경 손상 - 피드백조절 부재
관절의 움직임, 자세를 모름
근력이 정상이더라도 피드포워드 모드에서 처음에 수행 안됨
감각의 제시가 없으므로 운동이 둔화되고 조화롭지 못함
환측무시의 원인
시
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피드백과 피드포워드의 원칙
계획된 성과와 실제 성과와의 차이가 경영자에게 신속하게 피드백된다면 의도된 성과를 달성하도록 보다 신속한 조정을 취할 수 있다. 경영자들이 예정된 계획을 평가 조정하기 위해서는 작업의 진행에 관한 정
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피드백 제어 시스템과 피드포워드 제어 시스템의 차이점을 설명하라.
12. PID 제어기의 주요 구성 요소와 작동 원리를 설명하라.
13. 루프 안정성을 평가하기 위한 주파수 응답 분석의 중요성에 대해 설명하라.
14. 이산 시스템에서 샘플링 주
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