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액위는 42mm이다. 충격응답으로 물 400ml를 가한 후 순간 액위가 수직 상승하다가 다시 시간이 지남에 따라 원래에 액위 상태로 되돌 아 가는 것을 확인 할 수 있었다.
2차계의 경우도 1차계에서 실험과 마찬가지로 유입밸브를 열어 1번 탱크에
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실험을 정리하자면 1차계와 2차계로 나누어서 생각해 볼 수 있다. 우선 1차계를 살펴보면 초기에 유량이 36ml/s, 액위가 70mm인 정상상태에서 유입밸브를 열어 계단입력을 주었을 때 점점 액위가 올라가다가 약 10분후에 다시 새로운 액위에 정상
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실험을 수행한다.
① Overhead tank의 valve를 적당히 열어서 Tank 1이 높이의 1/3정도로 액위가 유지되도록 한다.
② 정상상태에 도달하면, 과 를 기록하고 유입유량을 측정한다.
③ Overhead tank의 valve를 약간 더 열어 (step input을 가함) 각 탱크의 액위
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액위 제어 에서는 그 값이 0에서 변화하면 전혀 제어가 되지 않고, TI값은 제어의 진폭에 관련이 있다. 특히 TI는 값이 작을수록 진폭이 작고 액위의 변화가 적다는 것을 알 수 있다.
고찰
이번 실험은 PID제어를 액위 제어에 응용하여 각각 파라
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en & Coon으로 구한 PID값으로 실험을 진행 하였다
PID 값을 적용해 Auto Mode를 했을 때의 그래프
2. 논의 및 고찰
첫째주 실험에서는 2단 수조 실험장치의 사용법을 배우고 PID 값을 계산하기 위해 필요한 기본적인 데이터 값을 얻기 위한 실험이었
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