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C
D
0
0
0
0
D0
0
0
0
1
D1
0
0
1
0
D2
0
0
1
1
D3
0
1
0
0
D4
0
1
0
1
D5
0
1
1
0
D6
0
1
1
1
D7
1
0
0
0
D8
1
0
0
1
D9
D0 = A\'B\'C\'D\'
D5 = A\'BC\'D
D1 = A\'B\'C\'D
D6 = A\'BCD\'
D2 = A\'B\'CD\'
D7 = A\'BCD
D3 = A\'B\'CD
D8 = AB‘C\'D\'
D4 = A\'BC\'D\'
D9 = AB‘C\'D
2). 인코더(ENCODER)
10진수나 8진수를
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Encoder 을 제작하는 실험으로 74ls148을 사용하였다.
0N부터 7N, EIN 총 9개의 Input과 EON,GSN, A0N,A1N,A2N 5개의 Output이 있다. EIN은 항상 ‘0’을 넣어주어야 인코더 소자가 동작을 올바로 동작 하고, 0N에 ‘0’을 넣고 나머지는 ‘1’을 넣으면 A0N,A1N,A2N
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to-2 인코더 설계
그림 2-1에 나타내었던 4-to-2 인코더는 어느 한 순간에 입력들
중 오직 한 입력만이 1이어야 정상적으로 동작할 수 있다는 제약
을 가지고 있다. 예를 들어 입력 D1과 D2가 동시에 1이 되면 출
력 AB=11이 되어 마치 입력 D3이 1인 것
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1이라면 3개의 출력 모두 1이기 때문에 인코더의 출력은 111이 될 것이다. 이것은 2진의 3도, 2진의 6도 아님을 의미한다.
이런 모호함을 해결하기 위해서 인코더 회로는 오직 1개의 입력만 인코더 되도록 입력의 우선순위를 설정해야 된다.
아래
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인코더의 입력과 디코더의 출력을 명시한 진리표를 작성하라.
4. 실험(회로도)
가. 디코더 회로를 실험보드에 구성하고 디코더의 출력에 LED를 연결하여 디코더의 입력을 변화시키면서 디코더 출력을 조사하라.
나. Encoder의 입력에 Decoder의 출
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encoder
<표4-1. Verilog encoder>
module hamm_enc(in,out,reset);
input [7:0] in;
output [11:0] out;
input reset;
reg [11:0] out;
integer i, j;
always@(in or reset) begin
if(reset)
out = 0;
else begin
i=0; j=0;
while((i<11)||(j<7)) begin
while(i==0||i==1||i==3||i==7)
begin
out[i]=0;
i=i+1;
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encoder와 MCU, Blue tooth, servo motor를 이용하여 하드웨어 모듈을 구현하고 VOR 알고리즘을 개발하여 실제 로봇에 적용시켜 보았다. 이번 연구의 목표는 보고자 하는 물체가 시각센서 시야의 중앙에 위치하도록 VOR 알고리즘을 구현하는 것이었다. 알
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인코더와 랜덤 포레스트 모델을 결합해 다중 관점에서 이상을 감지하는 방식을 도입했고, 교차 검증과 하이퍼파라미터 튜닝을 통해 정확도를 90% 이상으로 끌어올렸습니다. 또한, 팀원들과 긴밀히 협업하며 문제점과 개선 방안을 공유하고 역
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