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Timer/Counter1 Control Register B(TCCR1B)를 설정한다. 이 코드에서는 0x1B (이진수로 00011011)를 사용하여 ICNC1 비트와 WGM12 비트를 설정한다.
ICR1 = 999;: Input Capture Register 1(ICR1) 값을 999로 설정한다. 이 레지스터는 TOP 값을 설정하며, 타이머가 1000까지 센 후
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bit Timer/Counters 와 독립된 프리스케일러, 비교모드 제공
→ 두개의 확장된 16bit Timer/Counters 와 독립된 프리스케일러, 비교모드, 캡쳐모드 제공
→ 실시간 Counter 와 독립된 발진기 제공
→ 두개의 8-bit PWM 채널
→ 6 개의 PWM 채널과 2에서 16Bits 사이
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타이머 카운터 1의 CTC 모드를 사용하였다. 대략적인 개요는 타이머 카운터 1의 CTC 모드를 이용하여 해당 서보모터의 각도에 비례하는 듀티비를 연결핀마다 차례대로 출력한 후, 20mS 의 주기를 맞추기 위해 나머지 시간동안 ‘low’를 출력해 주
서보모터 제어방법 ATmega128, AVR 소스코드, 회로도,PWM,다수의,여러개 동시제어,8개,펄스제어,동작,원리해석,각도조정,타이머 카,
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타이머와 CAM (Content Addressable Memory) 파일로 구성되고 CAM 파일은 작업명령 (HSO COMMAND)과 명령이 실행될 시간 (HSO TIME)을 8쌍까지 저장할 수 있으며, 타이머의 시간이 CAM파일에 저장된 시간과 일치하는 순간 저장된 명령이 실행된다.
4. 실험결과
본
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16 의 timer/counter 0 을 이용한 인터럽트
#include <avr/io.h>
// interrupt 기능을 위한 헤더파일 추가
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/signal.h>
volatile unsigned char val=0xFF;
volatile unsigned int count0=0, count1=0; // maximum is 65536 (16bit unsigned integer type)
// ti
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