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상관없이 값이 같다. 따라서,
로 표현되며, 이로부터
또는 가 얻어진다. 1차 모멘트
단면 2차 모멘트
질량 관성 모멘트
비틀림 봉의 면적 극관성모멘트
축의 이동에 따른 관성모멘트 변화
축의 회전에 따른 관성모멘트의 변화
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1차
2차
3차
평균
t(sec)
6.326
6.218
6.022
6.189
h의 평균 = 50.0cm
t의 평균 = 6.189sec
위의 식에 대입하면
= 0.007107303
(3) (물체를 빼고)
M = 추의 총무게
R = 회전축 반경
h = 낙하거리
t = 낙하시간
g = 중력가속도
g = 9.8m/sec
M의 평균 = 150.9g
R의 평균 = 1.125cm
h의
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모멘트는 로 정의된다.
강체의 각 모멘트 계산에서 과 같은 식을 사용하는데, dm은 미소요소의 질량이고 r은 미소요소에서 축까지의 거리이다. 오일러가 처음으로 식을 관성모멘트로 정의하였다. 면적 2차모멘트 식과 관성모멘트 두 적분식은
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1차 모멘트는 아래와 같다.
이러한 백터값 Moment 를 전체질량 으로 나눠주면
질량중심 를 구할 수 있다.
질량이 물체가 선운동 하지 않으려는 특성이라면 관성 모멘트는 물체가 각운동 하지 않으려는 특성이다.
질량중심에서 질량소까지의 거
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1차 모드 ----- W1 = 4Hz
2차 모드 ----- W2 = 23Hz (위치 : 330 mm)
3차 모드 ----- W3 = 60Hz (위치 : 202 mm , 360 mm)
[6] 검토 및 고찰
(1) 식에서 보의 경계조건이 ① 외팔보일 때, ②양단 단순지지일 때 β를 구하는 식을 유도 하고 이 때의 모드 함수 W(x)를 각각 구
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