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2차 시스템의 전달함수를 찾고 측정한 DATA를 정리해서 이용하고 오늘 아니 이번 주는 정말 많은 것을 한 것 같습니다.
고맙습니다!! 많은 것을 배울 수 있는 기회를 주어서... 하지만 정말 시험기간에 리포트에 압박은 장난이 아니었습니다. 다
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종류, 센서 의 종류, PID제어등을 알 수 있게 되었다. Ⅰ. 예비 보고서
1. Motor의 작동원리 및 종류
2. PID Control
3. AD/DA Converter
6. Sensor
Ⅱ. 결과 보고서
1. 시간 응답
2.주파수 응답(input값은 모두 6V)
3. 2차 시스템
※ 고 찰
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주파수를 찾는데 실험오차인지 매뉴얼이 값보다 조금 큰 값 을 얻었다.
○ 2차시스템 실험에서 감쇠가 있기 때문에 steady state value에 시스템이 접근한다는 것을 알 수 있었다.
5. 고찰
우선, 게인의 오차를 계산하기 위해 시간응답과 time constant
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system이라고 할 수 있다.
위의 결과로 추정된 시스템응답특성 외의 다른 2개의 시스템의 경우에 대해, 어떠한 보데 플롯이 그려지는지 나타내시오.
Critical damped system
over-damped system
낮은 주파수 (0.1Hz)인 경우, 정현파로 예상되는 응답이 정확하
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Step 입력에 대한 2차 시스템 응답 특성
2. Problem 풀이
3. Root-Locus 와 Nyquist Diagram에서 Gain영향
4. 실험 시스템 전달함수와 pole, zero, steady error
3. 실험결과
1. Root Locus와 게인 값 K의 변화에 따른 시스템의 특성 변화
4. 토의 및 고찰
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