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신호등 사용할 PORTB 출력 설정
DDRD = 0xff; //건널목 사용할 PORTD 출력 설정
DDRF = 0xff; //신호등 사용할 PORTF 출력 설정
DDRE = 0x1f; // 건널목 사용할 PORTE 출력 설정
//PORTB,D,E,F off로 초기화
PORTB = 0xff;
PORTD = 0xff;
PORTF = 0xff;
PORTE = 0x0f;
TIMSK = 0x04; //오버플
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ATmega128 을 탑재한 시스템 구현
? 적외선 센서를 이용한 물체접근 감지
? 스테핑 모터에 의한 동작 제어
팀원 별 역할 분담
? : 회로도 OrCAD설계, 프로그래밍
? : 모터부, 센서부, 전원부 회로 제작
? : 외형제작
자동문 제
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을 구현을 해야겠다고 생각을 하였고, LED를 이용한 게이지를 생각하게 되었다. 상온이라고 할 수 있는 25%미만에서는 LED가 제일 왼쪽 편의 한쪽만 점등이 되지만 5%가 올라갈 때마다 게이지가 상승하듯이 차례로 LED에 점등이 되도록 설계를 하
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ATmega128을 이용하여 실생활에서 상용되고 있는 자동문의 기능을 구현하고 있다. PSD 적외선 센서로 cm 단위로 물체와의 거리를 감지하고 모터를 이용하여 도어를 개방하고 폐쇄한다. 그리고 각 기능의 동작과 원리 해석에 대해 알아보도록 하겠
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2. 회로도
3. 소스코드
4. 실험결과
5. 기능별 원리 및 동작해석
(1) Timer/counter를 이용한 ‘1초’ 카운트
(2) 키 입력, 키 디바운싱 처리
(3) FND Dynamic Display
(4) EEPROM 시간데이터 저장과 불러오기
(5) 알람기능
(6) 부저기능
(7) 시간설정기능
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ATmega8538(2006), 이재창, 동일출판사
AVR ATmega128(2006), 신동욱, Ohm사
『마이크로 프로세서를 이용한 장애물 회피 6족 로봇에 관한 연구』논문(2007), 방철혁, 서경대학교
전기 기기 이향범, 정승기 공저, 사이텍미디어, 제2판메카트로닉스와 계측 시
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구현 15
2.2.3. AVR mega128 회로 구성 26
2.2.4. AVR ATmega 128 serial 통신 및 pulse 출력 programming 28
2.2.5. 기본 프레임 및 외형 31
3. 결 과 31
3.1. 구현방식 및 기능설명 31
3.1.1. Host Program 31
3.1.2. 모터구동 부분 31
3.2. 구현결과 32
3.2.1. ATmega128을 이용한
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ATmega128)
3장. 2절. 3 입출력 포트
3장. 2절. 4 입출력 포트를 제외한 나머지 Pin
3장. 2절. 5 DS1302
3장. 2절. 6 KEY PAD
3장. 2절. 7 TSL250RD
3장. 2절. 8 MAX232CSE
3장. 2절. 9 ZigBee
3장. 3절 소프트웨어 설계
3장. 3절. 1 순서도
3장. 3절. 2 MCU(Atm
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atmega128을 이용한 디지털시계구동 대회에서 최우수상을 수상한 작품입니다.
아래의 주소에 동작 동영상이 링크되어 있습니다.
http://minihp.cyworld.com/54429847/329258077
구현기능으로는....
1) 시간모드
- 현재 시간 출력
- 처음 시작
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구현
2.2.1 MCU(micro-controller unit)
2.2.2 Servo motor
2.2.3 Blue tooth
2.2.4 RS-232 Serial Interface
2.2.5 USART
2.3 시스템 흐름도
2.4 신호 처리 알고리즘 (VOR compensation algorithm)
2.5 Simulation (로봇에의 적용)
2.5.1 simulation 방법
2.5.2 simulation 결과
2.6 하드웨어 simul
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을 읽어 회로도를 해석하는 과정이 흥미로웠습니다.
또한, 현장 업무의 편의성을 위해 Atmega128,2560을 활용하여 하드웨어 개발 경험과 사외교육으로 STM32-Entry 보드를 이용한 SW개발환경 구축, 코드 생성 및 빌드 결과물에 대한 개념 이해를 하였
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을 읽어 회로도를 해석하는 과정이 흥미로웠습니다.
또한, 현장 업무의 편의성을 위해 Atmega128,2560을 활용하여 하드웨어 개발 경험과 사외교육으로 STM32-Entry 보드를 이용한 SW개발환경 구축, 코드 생성 및 빌드 결과물에 대한 개념 이해를 하였
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을 읽어 회로도를 해석하는 과정이 흥미로웠습니다.
또한, 현장업무의 편의성을 위해 Atmega128,2560을 활용하여 하드웨어 개발 경험과 사외교육으로 STM32-Entry Board를 이용한 SW개발환경 구축, 코드 생성 및 빌드 결과물에 대한 개념 이해를 하였으
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을 읽어 회로도를 해석하는 과정이 흥미로웠습니다.
또한, 현장업무의 편의성을 위해 Atmega128,2560을 활용하여 하드웨어 개발 경험과 사외교육으로 STM32-Entry Board를 이용한 SW개발환경 구축, 코드 생성 및 빌드 결과물에 대한 개념 이해를 하였으
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이용하여 영상을 입력받기만 하던 예전과 다르게 기술에 발전에 힘입어 고성능 CPU와 고화소의 카메라 CCD, 넓은 화각과 왜곡없는 영상을 투영할 수 있는 렌즈 기술등의 발전에 의해 단순한 논문으로만 존재하던 여러 알고리즘이 실제로 구현,
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