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I
reset:
CLR state
RETI
delay:
LDI R22,0xFF
LDI R23,0xFF
LDI R25,0x00
delay_loop_1:
DEC R22
CP R22,R25
BREQ delay_return
delay_loop_2:
DEC R23
CP R23,R25
BREQ delay_loop_1
RJMP delay_loop_2
delay_return:
RET
position_db:
.byte 0x0e, 0x0e, 0x0e, 0x0d, 0x0b, 0x07, 0x07, 0x07, 0x07, 0x0b, 0x
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ETI
reset :
CLR state
RETI
delay:
LDI R21,0xFF
LDI R22,0xFF
LDI R23,0x00
delay_loop_1:
DEC R21
CP R21,R23
BREQ delay_return
delay_loop_2:
DEC R22
CP R22,R23
BREQ delay_loop_1
RJMP delay_loop_2
delay_return:
RET
position_db:
.DB 0x0e, 0x0e, 0x0e, 0x0d, 0x0b, 0x07, 0x07, 0x07, 0x07, 0x0b, 0
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xff;
EICRA=0x00;
EIMSK=0x01;
SREG=0x80;
position=0x00;
segment=0x00;
PORTC=position;
PORTA=segment;
PORTG=0x00;
while(1)
{
PORTC=position;
PORTA=segment;
};
}
interrupt [EXT_INT0] void interrupt_switch(void)
{
if(state==11)
state=0;
else
state++;
moving_seg();
PORTC=position;
PORTA=segment;
delay_
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7, #11
ldreq r6, =0x1f0d0
cmp r7, #12
ldreq r6, =0x16430
cmp r7, #13
ldreq r6, =0x0f8b0
cmp r7, #14
ldreq r6, =0x1e670
cmp r7, #15
ldreq r6, =0x1c4f0
strr6, [r0, r1]
strr11, [r0, r2]
add r7, r7, #1
cmp r7, #16
moveq r7, #0
eorr5, r5, #0xf0
LDMFDsp!, {r0-r3,lr}
SUBSpc, lr, #0x4
- 7-segment 및 LED set
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언어로 사용하다 보니 익숙하지 않아 많은 시행 차고를 겪었고 앞으로 언어 공부를 함에 있어서 많은 도움이 된 것 같다. 1.설계 사양 및 기능
2.입출력 포트
3.전체 블럭도 및 구조
4.소스코드 설명
5.시나리오
6.시뮬레이션
7.결론 및 고
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16〉과 같다.
<
표 Ⅳ- 16 > 치료 프로그램
회 기
활 동
비 고
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
< 기초 활동(두드리기, 주므르기 등) 및 사물 만들기 >
ㆍ공
ㆍ과일
ㆍ그릇
ㆍ과일과 그릇
ㆍ나무
ㆍ꽃
ㆍ산, 나무, 꽃
ㆍ탈 것
< 사물과 사람 만들기 >
ㆍ사
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1] 임석구, 어셈블러로 배우는 마이크로프로세서, 한빛 미디어,2006 p270
[2] 정상봉, 전경일, 홍승홍, 한기수, 마이크로프로세서8051응용로봇제작, 세화 출판사, 2006, pp453~461
[3] Atmel AT89S52 Data Sheet
[4]http://www.servocity.com/html/hs-81_micro.html, How do servos wo
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7] 동작부 전체
4.2.2 ATmega128
[그림 4-8] ATmega128
4.2.3 RF(Zigbee)
[그림 4-9] RF(Zigbee)
4.2.4 Servo Motor Drive
[그림 4-10] Servo Motor Drive
4.2.5 DC Motor Drive
[그림 4-11] DC Motor Drive
4.2.6 Camera Module
[그림 4-12] Camera Module
4.2.7 JTAG Port
[그림 4-13] JTAG Port
4.2.8 LED Light / Power
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7), 방철혁, 서경대학교
『Rf무선통신 6족 로봇』논문(2006), 김진규, 건국대학교
AVR 마이크로프로세서 길잡이(2002), 신대섭, 세화
마이크로컨트롤러(2006), 조규만, 태영문화사
로봇스터디 ATmega8538(2006), 이재창, 동일출판사
AVR ATmega128(2006), 신동욱,
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1-사이트 운영, 관리,구축,보안,영업
▶자기소개서예문 2-언어분야
▶자기소개서예문 3-재취업
▶자기소개서예문 4-일반 참모형
▶자기소개서예문 5-웹관련
▶자기소개서예문 6-성격형(적극)
▶자기소개서예문 7-성격형(차분)
▶자기소개
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LED가 점 등된다.
설계 과제물 및 보고서
학년 / 학기
교과목 / 담당 교수
프로젝트 명칭
4학년 1학기
디지털신호처리설계 /
이 진 교수님
범용uDAQ-KIT를 이용하여
“태양전지를 이용한 광전식점멸기” 신호테스트
주요 내용
◎ 목 적 : 태양 전지
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