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보고서들입니다.
모든 보고서에 상세한 주석 처리로 초보자도 쉽게 이해할 수 있도록 되어있습니다.
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- DC Motor 제어
- Graphic LCD 제어
- LED Dot Matrix 제어
- LED, 7-Segment 제어
- RC Servo Motor 제어
- Stepping Motor 제어
- Text LCD 제어
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servo모터)제어를 컴퓨터와 AVR을 통하여 구현해 봄으로써 실제적 경험을 쌓는다. 카메라를 이용하여 공간에서 차의 위치를 인식하고, 주차에 필요한 조향과 바퀴수 회전을 계산하여 컴퓨터를 이용하여 AVR에 신호를 보내준다. 계산된 정보 만큼
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것 AVR 소개
AVR 구성 및 특징
기본특징
핀 기능과 외형
포트제어를 위한 레지스터
AT902313의 포트 제어
포트B를 이용한 LED점멸
포트B를 이용한 7세그먼트 제어
포트B를 이용한 Servo Motor 제어
※ 용어설명
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AVR 갖고 놀기 까페 . 1. 서론
● 제작동기
● 제작일정계획
● 제작환경
2. 본론
● 하드웨어
1. AVR-ATMEGA 128
2. USP-ISP 다운로드기
3. STEP MOTOR
4. 적외선 센서 및 인터럽트
5. SERVO MOTOR
6. 파워공급기
7. 하드웨서 사진
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초보자가 만드는 로봇
(8535+C언어를 이용한) 초보자가 만드는 로봇 세화
기초 로봇 공학 성안당 Ⅰ. 서론
-개요
-연구목적
Ⅱ. 본론
① AVR의 특징
② 작동원리
Ⅲ. 결론
부록- 코딩
실물 사진 및 회로도
※ 참고문헌
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AVR ATmega128 정복』, OHM, 2007.
[4] Atmel, http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2467.pdf [Online]
Available.
[5] PyroElectro, http://www.pyroelectro.com/tutorials/servo_motor/index.html [Online]
Available.
[6] http://mil.ufl.edu/~achamber/servoPWMfaq.html, [Online] Available.
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AVR ATmega128 processor 10
2.1.3. Servomotor 12
2.2. 구현내용 14
2.2.1. 전체 시스템의 구성 14
2.2.2. Host Program의 구현 15
2.2.3. AVR mega128 회로 구성 26
2.2.4. AVR ATmega 128 serial 통신 및 pulse 출력 programming 28
2.2.5. 기본 프레임 및 외형 31
3. 결 과 31
3.1. 구현
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