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Control;
cScore_Manager m_Score_Manager; // 스코어 관리 클래스
cLevel_Control m_Level_Control; // 스테이지 관리 클래스
KEY m_eInputKey;
bool m_bEndGame; // 게임이 끝났는지 구분 변수.
private:
void Process_Block_Control();
bool Check_Crash(KEY); // 충돌
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controller-top-level official)이 해당된다. 보다 구체적으로 언급하면 :
ㅇ 중앙부처 : 2급이상(국장급 이상)
ㅇ 광역시·도 : 3급이상(국장급 이상)
ㅇ 기초시·군·구 : 4급이상 (국장급 이상)
이들 공무원들은 내부경력자를 승진발탁하거나 외부에서
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컨트롤 속도와 관련이 있고 TD값은 액위 제어 에서는 그 값이 0에서 변화하면 전혀 제어가 되지 않고, TI값은 제어의 진폭에 관련이 있다. 특히 TI는 값이 작을수록 진폭이 작고 액위의 변화가 적다는 것을 알 수 있다.
고찰
이번 실험은 PID제어
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LEVEL CONTROL, COMPRESSOR의 자동기동, 청수 PUMP의 자동기동 등에 사용된다.
위의 그림은 공기압식 조절기를 나타낸 것으로서 그 작동을 보면:
입력이 변화하면 NOZZLE과 FLAPPER 사이의 간격이 변화하고 이로 인하여 NOZZLE을 통하여 빠져나가는 공기의
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Controller]
변수 값들을 바꿔가며 결과 값을 확인한다.
P제어기
5
0
0
PI제어기
2
0.5
0
PD제어기
2
0
0.05
PID제어기
1
0.001
0.5
[ P제어기 ] [ PI 제어기 ]
[ PD 제어기 ] [ PID 제어기 ]
◇> 실험3. SIMULINK를 이용한 Level Control의 시뮬레이션
1) 블록다이어그램
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