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제6장_실습.pdf
제6장 확률변수와 랜덤 프로세스
6.1 확률변수 실습
여러 가지 확률분포 특성을 가진 난수(random number)를 발생시킨다. 이 실습에서는 다음과 같은 Matlab 내장 함수를 사용한다. 각 함수에 대한 상세한 사용법을 help를
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MATLAB 외부의 응용프로그램으로부터 데이터를 가져오거나 응용프로그램에 데이터를 내보내는 방법 등에 대해 기술한다.
변수의 정의
변수 이름에 값을 할당하여 정의하거나, 함수의 출력을 할당 받거나, MATLAB 외부의 파일에서 불러온 데이
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Matlab ◆
▼ Matlab 소스
% Kv 값
E_ss = 0.1; %%%%%%%%%%%%%%%%% 입력 변화
K_v = 100/E_ss
K_gain = K_v * 40.41 / 288.396
% K값을 포함하는 전달함수
num = K_gain * 288.396;
den = [1 40.41 0];
sys = tf(num , den);
[G_m , P_m] = margin(sys);
% 추가할 PhaseMargin 값
P_sum = 19; %%%%%%%%%%%%%%%%%% 입
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함수를 0부터 1까지 적분하고자 할 때에는 다음과 같이 입력하면 된다.
quad('funct',0,1)
ans =
19.4788
구적법과 관련하여 MATLAB에서 제공하는 함수에는 두 가지가 있다.
quad : Adaptive Simpson Rule 사용
quad8 : Adaptive Newton Cotes 8 Panel Rule 사용
3. 미분방정식
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함수의 정의역에 대해 평면에서 격자(grid)를 생성한다.
2단계 : 격자의 각 점에서 z의 값을 계산한다.
3단계 : 계산한 데이터로 3D 그래프를 생성한다 MATLAB 개요와 응용 9장 3차원 그래프
*plot 명령어에 의한 선(line) 그래프
*그물망 그래프
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Matlab coding
[data, f, nbit] = wavread(\'a.wav\');
fs=8000;
t=0:1/fs:3;
%음성신호의 1열만 넣어줌
data1=data(:,1);
%잘나온 파형을 중심으로 구간을 자름
c_data=data1(24588:48588);
%푸리에 변환 사용
%시그마 계산, 제곱해서 누적함수에 넣어주고 마지막 누적값, 즉 시
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Matlab에서 정의되어있는 함수인 conv 함수를 사용하여 convolution한 결과를 주파축에서
나타내었다. figure5와 비교하여 보면 정확히 같은 결과를 보임을 알 수 있다.
이를통해 user-defined convolution 함수와 Matlab에서 정의되어있는 convolution 함수가
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MATLAB의 구성
제2장 기본적인 MATLAB 사용법
2.1 기본적인 사항들
2.2 행렬 및 벡터의 연산 및 조작법
2.3 배열 연산
2.4 출력 신호 그래프 그리기(2차원)
제3장 M-파일의 작성 및 사용
3.1 흐름 제어문
3.2 M-파일 작성 : 스크립트와 함수
3.3 디
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함수 형태
K(s)~=~K _{p} +K _{d} s
· 폐루프 전달함수 M(s)
M(s) ~&=~{G(s) K(s)} over {1`+`G(s)`K(s)}
=
{{ (Kp+Kds)times{10N}over{s(s+1)(s+10)}} over {1+(Kp+Kds)times{10N}over{s(s+1)(s+10) }
=
{200Kds+200Kp} over {s^3 +11s^2 +(10+200Kd)s +200Kp
(N=20)
위 전달 함수를 matlab.m파일로 구성하면
>
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함수는?
L ddot{q} +R dot{q} + {1} over {C} q=e(t)```(IC=0)# s ^{2} LQ(s)+sRQ(s)+ {1} over {C} Q(s)=E(s)# Q(s)(s ^{2} L+sR+ {1} over {C} )=E(s)# {Q(s)} over {E(s)} = {1} over {s ^{2} L+sR+ {1} over {C}} = {C} over {s ^{2} CL+sCR+1}
(2) E = 1.5[V] 일정, R = 1[Ohm], L = 1[H], C=0.1[Coulomb] 일 때, MATL
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