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라인트레이서는 아무것도 없는 상태에서 우리 조만의 힘으로 만드는 것 이였고, 프로그램을 설계 하는데에도 많은 시간이 들었다. ●라인트레이서 제작과정
●바퀴설계
●빛 센서 설계
●nxt본체 설계
●라인트레이서 프로그램
●제
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1. 목 표
▶ 창의적인 사고를 밑바탕으로 라이트 센서를 사용하여
라인트레이서를 구현하여 본다.
위의 트랙에서 1번에서 2번으로 이동한 시간과 2번에서 1번으로 이동한 시간을 측정한다. 1. 목 표
2. 원 리
3. 준비단계
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1. 제목
Lego Mind storms NXT를 사용한 라인트레이서
2. 설계 목적
라인트레이서를 제작함으로써 알고리즘과 flow-chart, 변수 등에 대한 프로그래밍 적인 요소에 대해 학습한다.
3. 설계 목표 및 제한 요소
1) 설계 목표
Mind storms 교육
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라인트레이서는 정해진 주행선을 따라 움직이는 자율이동로봇이다.
발광부에서 빛을 발광하게되면 검정색 바닥은 빛을 흡수하고 흰색선은 그 빛을 반사시키게 된다. 수광센서에서 반사되어 나오는 값을 받아 CPU의 연산을 통해 모터의 좌
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놓을수 없는 중요한 기술이다. 이번 라인트레이서교육의 목적으로는 라인트레이서 자체의 제작과 사용뿐만 아니라 전기전자의 기본적은 지식을 습득하고 활용하는데 목적을 둔다.
4. 실습내용
1)라인트레이서의 구조와 원리및 각부의 기능
SE
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본 로봇의 미션은 자갈밭이나 모래가 많이 쌓인 Terrain(지역,지대) 즉, 보통의 라인트레이서로는 도달 불가능한 곳까지 무거운 자재나 운반물을 수송하는 것이다. 구현 방식으로는 AVR Atmega 128을 기반으로 하여 서보모터를 구동 및 제어하고, 무
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라인트레이서는 제대로 작동을 하지 않았습니다. 조금씩 실패를 원인을 분석해 가면서 같은 실수를 다시는 반복하지 않겠다는 각오를 다졌습니다.
6. 면접기출문제
1. 인턴경험을 소개해보라.
2. 자신의 전공을 소개해보라.
3. 당사에 대해 아
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라인트레이서를 설계하였습니다. 최종 제출 전 실전 TEST를 통해 RC카가 10번 중 1번 정도 Track을 벗어난다는 문제점을 알게 되었습니다. 이를 해결하기 위해 각 모터의 입력값과 센서의 위치를 여러 번 수정했습니다. 또한, 계측기를 통해 프로
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