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1. 목 표
▶ 창의적인 사고를 밑바탕으로 라이트 센서를 사용하여
라인트레이서를 구현하여 본다.
위의 트랙에서 1번에서 2번으로 이동한 시간과 2번에서 1번으로 이동한 시간을 측정한다. 1. 목 표
2. 원 리
3. 준비단계
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설계의 첫 파트를 만족하기 위해서 빛센서를 이용하였다. 우선 프로그램을 시작하고 A와 C포트를 연결한 후 출력세기 3으로 전진하다가 30정도의 명암을 탐지하면 1초동안 멈추도록 하였다. 1. 제목
2. 설계 목적
3. 설계 목표 및 제한 요소
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line IC Socket
1
■ Connector
Item
Quantity
Note
IDC 10 pin
2
Box Header 10 pin
2
Terminal Block 2pin
2
Molex 5267 2 pin
1
BCHCAP-9V
1
Battery Connector
■ Resistor
Item
Quantity
Note
46
1
330
1
1k
7
100 Array-5pin
1
10k Array-5pin
1
4.7k Array-9pin
1
10k Vaiable
7
20k Vaiable
1
■ Body Parts
Item
Quan
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Alf-Egil Bogen과 Vegard Wallan의 진보된 RISC 기술을 기반으로 설계되었다고 하여AVR이라고 한다. 라인 트레이서
AVR 이란?
AVR(atmega128)
인터럽트
라인트레이서 구성
센서부
전원부
레귤레이터
C 언어
조건문(if문)
반복문(while문)
소스
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설계 과정 ----------------------------- p.4,5
ⅰ) 온도센서 비반전증폭회로 제작
ⅱ) 마이크로프로세서(ATMEGA8) 개발환경
ⅲ) 표시장치(F.N.D), 회로 설계 마무리 및 프로그래밍
Ⅵ 마이크로프로세서 프로그래밍 과정 ---------- p.5
ⅰ) 디지털 신호
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