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많이 받으므로 P를 기준으로 하여 실험을 진행하는 것이 가장 쉬웠다. 그러나 P를 결정한 후 다른 값의 영향을 민감하게 살피는 것은 역부족이었다. 1. Euler Beam
2. PID Control
3.Stability
실 험 결 과
1. Piezo Beam
●결과분석 및 고찰
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PI, PID동작에 사용한다. 일반적으로 미분동작을 사용한 제어기는 기준 입력에 접근하는 속도다 빨라지고 현재치의 급변이나 외란을 억제하는 효과가 있다.
D-제어기는 빠르지만 실용성이 없다는 특징이 있다.
(4) 비례적분 제어기 (PI-controller)
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실험목적
간단한 온도제어를 model화 시켜 주어진 조건에 따른 응답실험을 보며 P-control, PI-control과 PD-control을 비교하고 최적의 제어조건을 찾는다.
이론 및 원리
온도제어
: 증기온도, 중유의 가열온도, 온수 온도 등을 적정한 범위로 제어
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controller을 직접 달았고 flow controller의 subsystem은 Figure 3.29와 같다.
D-mode의 Derivative kick을 방지하기위해 filtering coefficient까지 고려하는 이 operator에서는 오히려 dynamics가 PI mode만을 사용하였을 때보다 나아지지 않았다. Figure 3.33을 보면 알 수 있듯
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PI 제어일 경우 Controller는 다음과 같이 표현된다.
Settling time은 이고, 이다.
와 를 곱하여 얻어진 는 다음과 같다.
Closed-loop system에서 feedback이 1인 경우의 는 다음과 같이 구할 수 있다.
따라서 설계 조건은 이므로 이를 만족하는 와 의 값은 다음
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og control circuit
이를 위한 직류전압검출은 HCPL7800을 사용하였고, OP 엠프로 구성한 차동증폭기와 PI제어기를 사용하여 제어를 실시하였다. 전류제어부는 인버터가 선로의 고조파 전류에 대해 보상해야 할 전류를 생성하기 위한 부분으로, 선로
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BLDC 모터의 구성
4.2 BLDC 모터의 모델링
4.3 PWM 구현 방식
4.4 PI 전류제어기에 의한 제어
4.5 센서리스(Sensorless) BLDC 모터 제어
4.5.1 역기전력을 이용한 위치 검출
4.5.2 Sensorless BLDC 모터의 속도 제어
4.5.3 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌
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인가?
- 제어 시스템의 안정도 판별법의 종류 세가지를 말하고 그 중 한 가지에 대해 간략히
설명하시오.
- P, PI, PID Controller의 차이점을 얘기해보아라
- PID 제어에 관하여 설명하기
- 문제: 탱크의 액위를 PID로 제어하고 있는데 신호가 많이 빠
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PI
present illness
현병력
PID
pelvic inflammatory disease
골반의 염증성 질환
PL
per l-tube
L-tube로 투여
plastic sugery
성형외과
pleural effusion
늑막 삼출액
Pleurisy,pleuritis
늑막염
polydipsia
다갈증
polyp
용종
polyuria
다뇨증
PR
per rectum
직장으로 투여
PRN
whenever necess
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