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마이크로프로세서 길잡이(2002), 신대섭, 세화
마이크로컨트롤러(2006), 조규만, 태영문화사
로봇스터디 ATmega8538(2006), 이재창, 동일출판사
AVR ATmega128(2006), 신동욱, Ohm사
『마이크로 프로세서를 이용한 장애물 회피 6족 로봇에 관한 연구』논문(200
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ATmega128 12
4.1.3 JTAG Port 13
4.1.4 Power(+3.3v) 13
4.1.5 RF(Zigbee) 14
4.1.6 TFT-LCD 14
4.2 동작부 15
4.2.1 전체 15
4.2.2 ATmega128 16
4.2.3 RF(Zigbee) 17
4.2.4 Servo Motor Drive 17
4.2.5 DC Motor Drive 18
4.2.6 Camera Modu
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마이크로칩 마이크로컨트롤러 응용 모터 컨트롤’, 지앤북
[2] Bonnie C. Baker, ‘센서리스 BLDC모터 컨트롤의 장점’, 마이크로칩 터크놀로지
[3] 김정욱 외 4명, ‘The BLDC Motor Control for Platform Screen Door\'
[4] 이희중 외 3명, ‘Design of Control System to Driv
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마이크로컨트롤러에서 나오는 전류로 동작 할 것이라고 가정
▶▶ 트랜지스터가 스위치로 동작 할 때 부저 동작
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4. 실험 및 결과
4.1) 실험 사진
-부분별 사진
<사진1>
<사진2>
- Reset부분과 PIC8051로 5V의 전압을 인가해주는 7805의 모
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micro-controller unit) board to implement hardware module and use RS-232 Serial communication to communicate data between PC and MCU board. To do this, we investigate the way of implementing hardware system based on understanding blue tooth, mcu, RS-232, servo motor. Then we develop VOR algorithm in
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