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led가 많이 켜지고 낮은 변환값에서는
led가 적게 켜지는 것을 볼 수 있었다.
4. 처리 흐름도
(1) 메인
(2) 세부
5. 소스리스트
//pa pc ---led 출력
//pe - led 스위치 (4,5 모드전환스위치 5,6 직접입력 스위치)
//pf - adc 입력
#include <mega128.h>
#include <de
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C 프로그래밍, 김한용 저, 웰북
AVR ATmega 128 정복, 윤덕용 저, Ohm사
AVR-GCC I Love Atmega 128, 황해권 저, 복두출판사
알기쉽게 배우는 AVR ATMEGA 128, 신동욱 저, Ohm사
IAR EWAVR컴파일러를 이용한 AVR ATMEGA128 마이크로컨트롤러, 송봉길 저, 성안당
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ATmega128의 작동원리를 알 수 있었다. 그리고 RS232와 ISP를 이용한 My-PC와의 통신으로 AVR 프로그램을 이용해서 칩들을 구동할 수 있는 것을 알았다. ATmega128의 A/D 컨버터와 LCD모듈에 프로그램을 이용해 원하는 결과가 나오는 것이 어려웠지만 재밌
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LED
1
Power LED
1N4001
8
Diode
1N5242
1
Diode
1815
1
Transistor
DC Geared Motor
2
KTX-BLUE(High speed) Geard Motor
Jumper
7
회로도
■ ATmega128 Module Schematic Diagram
■ Main Board schematic Diagram
■ Sensor Board Schematic Diagram contents
1 서 론
2 본 론
2.1 기본동작원리
2.2 Flow Ch
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음악치료의 접근법
(1)국제 음악치료의 동향
(2) 음악치료의 접근방법
5. 음악의 효과
(1) 의학에서의 음악효과
6. 음악치료의 방식
(1)노래부르기/찬트(singing/chanting)
(2) 악기연주하기(instrument playing)
(3) 음악적 동작(music-movement
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ATmega128 16
4.2.3 RF(Zigbee) 17
4.2.4 Servo Motor Drive 17
4.2.5 DC Motor Drive 18
4.2.6 Camera Module 18
4.2.7 JTAG Port 19
4.2.8 LED Light / Power(+3.3v) 19
제 5 장 제작 및 실험 20
5.1 조작부 회로기판 20
5.2 동작부 회로기판 20
5.3 동작
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ATmega128)
3장. 2절. 3 입출력 포트
3장. 2절. 4 입출력 포트를 제외한 나머지 Pin
3장. 2절. 5 DS1302
3장. 2절. 6 KEY PAD
3장. 2절. 7 TSL250RD
3장. 2절. 8 MAX232CSE
3장. 2절. 9 ZigBee
3장. 3절 소프트웨어 설계
3장. 3절. 1 순서도
3장. 3절. 2 MCU(Atm
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음악을 현대적으로 해석한 음악도 선보였다.
관객들의 반응은 뜨거웠다. 관객들은 손쉽게 따라할 수 있는 장단은 따라하며 스스로 흥을 돋우었고 공연이 끝나자 열광적인 갈채를 보냈다.
언론과 전문가들도 칭찬을 쏟아냈다. 영국 일간지 가
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음악이 무거울 때와 가벼울 때를 다른 동작으로 모든 유아들이 기억하고 자세를 취하는 모습이 굉장히 인상적이었다. 리듬에 맞춰 몸을 움직이는 것도 또한 신기하게 느껴지기도 했다. 어렸을 때 몸을 많이 움직여야 인지능력도 좋아진다고
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모터 방향 설정 포트
PORTB.4 = 1; // 오른쪽 모터 인에이블
PORTB.3 = 1; // 왼쪽 모터 인에이블
DDRF = 0xFF; // LED 출력
PORTC = 0x00;
PORTD = 0x00;
cm = 0;
cm_left = 0;
cm_right = 0;
cm_center = 0; //측정 거리 변수
state =0; //초음파 센서 상태 변수
move_state =0; // 로
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