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Ⅰ. 목 표
이 보고서에서는 AVR MCU ATmega128과 3×4 키패드, CLCD를 이용하여 키패드의 입력을 MCU로 받아 CLCD로 확인하는 실험을 진행한다. 먼저 키패드의 입력값을 한 문자 씩 CLCD로 확인해보고 키패드의 기본적인 동작과 원리를 해석해 보도록
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2. 회로도
3. 소스코드
4. 실험결과
5. 기능별 원리 및 동작해석
(1) 키 입력 및 디바운싱 기능
(2) CLCD 화면 출력
(3) 키패드 입력 및 디바운싱 기능
(4) 서보모터 제어
(5) 조명·음향 효과
(6) 패스워드 입력기능
(7) 패스워드 변경기능
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Ⅰ. 목 표
본 문서에서는 AVR ATmega128을 이용하여 전자계산기의 덧셈, 뺄셈, 곱셈, 나눗셈의 사칙연산을 구현한다. 본 전자 계산기는 키패드를 사용하여 값을 입력을 받고 CLCD를 통해 연산과정과 결과를 확인할 수 있도록 한다. 그리고 각각의
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가정을 해서 프로그램을 구성하면 회전수를 카운트 할 수 있다. 실험 4. PWM 방식으로 DC 모터 제어 하기
1. 실험 목적
2. 기초 이론
2.1. PWM의 기능
2.2. PWM에서 사용되는 레지스터
2.3. 키보드 스캔
2.4. DC 모터 제어
3. 응용 실험
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연구내용
1. 개요
PC를 통한 Pan/Tilt모듈의 제어를 위한 하드웨어를 제작하고 프로그램을 작성한다.
하드웨어는 PIC16F877 을 사용한 전자 Door락 장치부, RS232C를 사용한 PC 인터페이스키패드 부로 구성되며, 소프트웨어는 Visual C++ program을 통해 물체
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키패드용으로 칼라 LED를 사용하고 있고 LCD창의 백라이트로 백색LED를 사용하고 있다. LED의 강점인 우수한 색 재현을 구현하기 위해서는 형광체를 사용하지 않고 RGB 각각의 단색 광원을 사용하는 것이 일반적이다. 많은 장점에도 불구하고 LED
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키패드용으로 칼라 LED를 사용하고 있고 LCD창의 백라이트로 백색LED를 사용하고 있다. LED의 강점인 우수한 색 재현을 구현하기 위해서는 형광체를 사용하지 않고 RGB 각각의 단색 광원을 사용하는 것이 일반적이다. 많은 장점에도 불구하고 LED
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제어 할 수 있게 하였다.
기존의 Remote-Controller를 소지하지 않아도 Smart-Phone을 이용하여 RC CAR를 Control 가능하고 향후에는 차량에 탑재 시 Smart-Phone으로 무선주차를 하는 시대에 직면한다.
참 고 문 헌
① 윤덕용 : OHM사, 2006, AVR ATmega128정복
② 우
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System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰-------------------------------
Ⅵ. 결론-----------------------------------
Ⅶ. 참고문헌--------------------------------
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본 로봇의 미션은 자갈밭이나 모래가 많이 쌓인 Terrain(지역,지대) 즉, 보통의 라인트레이서로는 도달 불가능한 곳까지 무거운 자재나 운반물을 수송하는 것이다. 구현 방식으로는 AVR Atmega 128을 기반으로 하여 서보모터를 구동 및 제어하고, 무
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키패드 분야의 신규 사업을 통한 신
성장동력 마련이라는 DK유아이엘의 비전을 바탕으로 경영전략을 세우고 10여 개의 신규 사업을 추진하겠습니다. 현재 스마트폰용 각종 부자재와 방수 부품, 모바일 기기용 액세서리 및 펜 등의 공급을 늘리
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인 프로젝트에서 키엠비사의 PLC를 활용해 컨베이어 벨트 모션 제어와 센서 트리거 신호 동기화 작업을 수행했습니다. Ladder Logic으로 제어 흐름을 구성하고, 모터 제어 및 포토센서 입력을 받아 실시간으로 반응하는 시스템을 구현한 경험이
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키
보드와 마우스를 두고 왜 패드를 사용하여 ‘일인칭 슈터 게임을 하는 걸까?’라는 생각이 앞섰
습니다. 하지만 적응이 된 후 ‘일인칭 슈터는 패드로 하는 것이다’라는 인식이 생기고 헤일로
와 콜 오브 듀티 모던 워페어 시리즈를 즐
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AVR을 이용한 온도제어기, 모터제어용 인버터 등을 설계및 제작하기도 했습니다.
대학원 입학 후 주로 모터제어분야에 공부를 하면서 250W BLDC 인버터(메이크올 정보통신 제작)프로젝트에 참가하였으며, BLDC모터의 엔코더 제어와 오픈루프 제어
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제어
센서 : 각종 센서 정밀제어 경험(가속도, 자이로, 가스센서 및 기타)
RFID 모듈관련 솔루션 제작
논문명 : 영상처리 알고리즘을 이용한 모바일로봇의 객체추적시스템
여
8비트 : AVR, 8051, PIC
16비트 : 80196KC
32비트 : DSP(240X,28X,28XXX계열), ARM(v7,v
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