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[color=#FF0000][b][size=150]1. 과제목표[/size][/b][/color]
AVR을 이용하여 두더지 잡기 Game을 구현한다.
[color=#FF0000][b][size=150]2. 고려사항[/size][/b][/color]
(1) 사용자가 Game시간을 정할 수 있다.
(2) 사용자가 Game난이도를 정할 수 있다.
Gmae speed(두더
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라인 트레이서는 바닥에 그려저 있는 흰색이나 검정색의 선을 따라 움직이는 로봇으로 공장에서의 무인 이동 로봇등에 활용 할 수 있습니다. 라인 트레이서 경기는 자율이동 로봇이 정해진 주행선을 따라서 주행하면서 속도를 경쟁하는 경기
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I
reset:
CLR state
RETI
delay:
LDI R22,0xFF
LDI R23,0xFF
LDI R25,0x00
delay_loop_1:
DEC R22
CP R22,R25
BREQ delay_return
delay_loop_2:
DEC R23
CP R23,R25
BREQ delay_loop_1
RJMP delay_loop_2
delay_return:
RET
position_db:
.byte 0x0e, 0x0e, 0x0e, 0x0d, 0x0b, 0x07, 0x07, 0x07, 0x07, 0x0b, 0x
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AVR을 통하여 구현해 봄으로써 실제적 경험을 쌓는다. 카메라를 이용하여 공간에서 차의 위치를 인식하고, 주차에 필요한 조향과 바퀴수 회전을 계산하여 컴퓨터를 이용하여 AVR에 신호를 보내준다. 계산된 정보 만큼의 정확한 제어가 필요하
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Alf-Egil Bogen과 Vegard Wallan의 진보된 RISC 기술을 기반으로 설계되었다고 하여AVR이라고 한다. 라인 트레이서
AVR 이란?
AVR(atmega128)
인터럽트
라인트레이서 구성
센서부
전원부
레귤레이터
C 언어
조건문(if문)
반복문(while문)
소스
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System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰-------------------------------
Ⅵ. 결론-----------------------------------
Ⅶ. 참고문헌--------------------------------
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AVR 마이크로프로세서(2003), 김경만 심광열, 태영문화사
마이크로프로세서(2006), 정금석, 학술정보
2006년 숭실대학교 논문집(2006), 숭실대학교출판부
『서보모터를 암제어』논문(2007), 방철혁, 서경대학교
『Rf무선통신 6족 로봇』논문(2006), 김진
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AVR을 공부했습니다. AVR을 공부할때 어셈블리어 소스와 C언어 소스를 병행해가면서 공부했기때문에 하드웨어나 소프트웨어적인 깊이 있는 이해를 할 수 가 있었습니다.
또한 제품개발에 대한 발명과 특허에 관심이 많아서 스스로 고안한 아
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AVR, 8051, PIC
16비트 : 80196KC
32비트 : DSP(240X,28X,28XXX계열), ARM(v7,v9,v11)
MATLAB,Visual studio, CCS, Keil-C, Mr.PIC, GCC, ADS1.2,Code Warrior 사용가능
WinCE 5.0,6.0 포팅 경험
Linux , Android 포팅 경험
주연구분야: 이동객체추적, 색차영상검출기술
FFT,추정이론 기반 물체
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AVR Atmega16을 이용한 설계.
[제어공학실험(2)/A+] 회로를 이해하고 분석할 수 있는 능력을 학습.
[선형시스템/A+] 현대제어이론의 기초가 되는 과정을 학습.
[전기전자실험/A+] 회로에 대한 실험을 통해, 자료를 이해.
* 사진 1MB
직무- 제품 (주)하
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