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glutwindow 를 사용한 로봇관절 3D 프로그램입니다.
대표이미지에서 보시다 시피 모든 도형은 실린더, 큐브, 구체로 이루어져있고, glut 에서 제공하는 도형은 사용하지 않았습니다. (직접 그리는 함수 입니다. 공부하기 큰 도움이 되실 겁니다.)
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glutwindow 를 사용한 3D 도형회전 프로그램입니다.
대표이미지에서 보시다 시피 모든 도형은 큐브, 구체로 이루어져있고, glut 에서 제공하는 도형은 사용하지 않았습니다. (직접 그리는 함수 입니다. 공부하기 큰 도움이 되실 겁니다.)
Normal Ve
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덜 안정적이지만, 피드백 제어를 추가하여 해결할 수 있다.
<수평관절로봇>
자동 조립, 다이 캐스팅, 공정 검사, 부품 및 장치의 장착과 탈착, 기계 비전, 재료 절단, 재로 절삭
도장 및 접착제 도포 공정에 응용, 적재, 열코팅, 용접
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를 자신의 데이터 베이스에 구축하여 놓고 사용자들이 원하는 정보의 위치를 알려주는 웹사이트로 로봇 에이전트라는 것을 이용해서 데이터베이스를 구축.
로봇 에이전트란?
하나의 웹 검색 프로그램으로 한 웹 사이트에서 시작해서 연결된
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glutwindow 를 사용한 3D 레고블럭 쌓기 게임입니다.
대표이미지에서 보시다 시피 블럭, 기역자모양, 가로바, 세로바, 프리즘블럭, 소나무 모형, 총 7개의 블럭을 선택해서 바닥에
쌓을 수 있습니다. 안에서 사용한 모든 도형은 glut 에서 제공
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로봇암의 구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
3.1 마이크로프로세서 구동회로 제작
3.2 센서와 서보모터 구동회로 제작
3.3 전원 회로 제작
3.4 로봇 팔의 동작과 프로그램 제작
3.4.1 로봇 팔의 동작
3.4.2 프로그램 제작
4. 결론
참
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Robot System 회로도
2. Receiver System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰-------------------------------
Ⅵ. 결론-----------------------------------
Ⅶ. 참고문
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지원자 : 유지/보수 가능한 PLC프로그램(Melsec / Siemens), 또는 로봇티칭(WIA, 현대중공업, 야스카와, 듀어) 기술 (상세 기술 요망) 2) 금형 전문기술 지원자 : 용접능력 및 측정기, 공구사용 능력, 컴퓨터활용 설계(2D, 3D) 기술 (상세 기술 요망)
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를 최소화하는 방안과 함께 조립 순서를 변경하여 간섭을 피하는 새로운 조립 계획을 제안했습니다. 팀원들의 적극적인 협력 덕분에 우리는 마침내 부품 간의 간섭 없이 로봇 시제품을 성공적으로 조립할 수 있었습니다.
5. 귀하만이 가지고
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프로그램(Melsec / Siemens), 또는 로봇티칭(WIA, 현대중공업, 야스카와, 듀어) 기술 (상세 기술 요망)
2) 금형 전문기술 지원자 : 용접능력 및 측정기, 공구사용 능력, 컴퓨터활용 설계(2D, 3D) 기술 (상세 기술 요망)
*생산라인에서 바로 활약할 수 있
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