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compensator의 가장 큰 장점은 저주파 Gain이 고정된다는 것인데, 파형에서 볼 수 있듯이 이 장점을 그대로 알아볼 수 있었다.
Design a lag compensator such that the velocity error constant can be increased by 10 times of its original value determined in (a). Be sure that the dominan
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Lag Compensator Design
1.OBJECT
- Based on the root locus theory, learn how to design the lag compensator
- After the design, observe the changes that occur when applying the lag compensator to the inverted pendulum motor.
-Perform the position control of the inverted pendulum motor using th
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