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http://vibration.pknu.ac.kr/vibration_pds/maintenance/db_develop.pdf - 자유도 실험 -
1. 실험 목적
2. 기본 배경 이론
1) 1자유도 감쇠 자유진동
2) 스프링-질량 시스템에서의 스프링 질량을 고려했을 때의 고유진동수
3) 대수 감소율 (logarithmic decrement)
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인 (Under damped)경우
where
Damped natural frequency
- logarithmic decrement
- Damped period :
=> : (Critically damped : 임계감쇠)
=> : (Over damped : 과도감쇠)
② Impulse response (충격 가진 응답)
- Dirac delta function
운동방정식에서
실험으로 부터
- logarithmic decrement :
-
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frequency and damping ratio를 구하는 것으로 강제진동(Half Power Bandwidth)과 자유진동(Logarithmic Decrement)의각각의 방법으로 (제타)값을 알아보는 실험이었다. 먼저 Half Power Bandwidth방법은 공진점 12.25Hz를 기준으로 왼쪽의 f1과 오른쪽의 f2를 구하여서 값
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cy and damping ratio
Natural Frequency
Damping Ratio
First Mode
First Mode
40Hz
Half Power band width
△w =
ζ = 0.0116
Logarithmic decrement
δ = 0.0613
ζ = 0.0098
19.600㎐, 89.81㏈
측정값
19.700Hz
86.73dB
보간값
19.697Hz
86.81dB
측정값
19.200Hz
86.44dB
보간값
19.244Hz
86.81dB
② Control gains
PID
P
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영역 Data에서 logarithmic decrement δ를 구하여 감쇠율 와 감쇠계수 을 구한다. : 원래는 변위 그래프에서 δ를 구하지만 여기서는 가속도 데이터를 가지고 구함.
5. 주파수 영역 Graph에서 구한 감쇠 고유주파수 와 앞에서 구한 감쇠율 를 사용하여 spr
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