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ve #c6
sig 1
move #c6 좌표로 하강 이동으로 하여 잡고 있던 차체 뼈대를 파트 작업을 위해 로봇 팔 집게가 내려놓는다.
여기서 이곳에서의 파트 작업을 마친 후
완성된 차체 뼈대는 컨베이어로 다른 장소로 이동한다.
move #c5
move #c2
다시 move #c5 좌
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delay_ms(200);
PORTD = PORTD << 1;
}
PORTD = 0x10;
for(i=0;i<8;i++)
{
_delay_ms(400);
PORTD = PORTD >> 1;
}
PORTD = 0x01;
}
return 0;
}
B.Data
C.Discussion
It is an application of ex1, we can see that the LED turns on 1 bit up orderly, and turns on 1 bit down orderly as a result. In o
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Move
char receive=0;
char rx;
char str[5];
char cScore;
unsigned k_s;
unsigned j_s;
unsigned char led = 0xFE;
int cPacketNo=0;
// 시간 지연 함수
void Busy(void)
{delay_ms(2);// 2ms간 지연}
// 인스트럭션 쓰기 함수
void Command(unsigned char byte)
{Busy();// 시간 지연 함수 호출
// 인스트
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delay(10000);}
if(PIND.1==1) { mv=0;delay(10000);}
if(PIND.2==1) { mv=mv-2;delay(10000);}
if(mv> 8)mv= 8;
if(mv<-8)mv=-8;
lcd_gotoxy(12,0); sprintf(ddd,\"M=%2d\", mv); lcd_puts(ddd);
}
}
void MotorTest()
{
while(PIND.4==0)
{
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf(\" Motor-test \");
lcd_gotoxy(0,1);
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delay_ms(100);
lcd_gotoxy(0,1);
lcd_putsf(\"AUTO FISH BASIN*\");
delay_ms(100);
while (1)
{
/* 온도를 LCD에 표시 */
DisplayTemperature();
/* 일정 온도 범위를 넘어서면 온도 제어를 합니다. */
if(Temperature < 10)
PORTB |= 0x04;// 히터를 켭니다.
else if(Temperature > 20)
PORTB |= 0
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Move();
void main(void) /////////////////////////////////////////////////////////// 메인
{
delay_ms(1000);
TestLED();
port_set(); // 포트 설정
timer1_init(); // 타이머1 초기화
timer3_init(); // 타이머3 초기화
#asm(\"sei\") // 전역 인터럽트 인에이블
TestMove(); // 모터 테스트
dela
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