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&& i--);
}
void delay(long int i)
{
while(i--);
}
//------------------------------------------------------------------ [1]실제 모습
[2]동작설명
[3]회로도
(1) ATMEGA8515, 초음파, LCD
(2)전원부
(3)스텝모터부
[4]프로그램(CodeVisionAVR C Compiler에서 구현)
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뒤로 돌림
Right_MOT_BACK; //무조건 우회전
}
}
}
[출처] 초음파 센서 이용 급조 카트|작성자 유리한
동영상
http://serviceapi.nmv.naver.com/flash/NFPlayer.swf?vid=1690722D49091DB241A448D72747E304CE6E&outKey=V128d931069098a07b6d14b65aa6201c810c88a4c3928839f22754b65aa6201c810c8
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[‘AVR 초음파센서로 거리측정하기‘ 본문 내용 中 발췌] Ⅰ. 개 요
AVR ATmega128를 이용하여 일반적으로 쓰이고 있는 초음파 센서 HC-SR04를 제어하는 방법을 알아보도록 한다. 실험 1에서는 HC-SR04를 이용하여 거리를 측정하는 실험을 진행한
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atmega128을 이용한 자동먹이시스템입니다.
1. 타이머를 이용하여 일정시간마다 서보모터가 회전하여 먹이를 줍니다.
2. 스위치를 이용하여 시간을 줄이거나 늘릴 수 있고, 모터 회전 수를 조정해서 먹이량을 조절합니다.
3. 초음파 센서를
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['[AVR] 초음파 신장 측정기' 본문 내용 中 발췌]
Ⅰ. 목 표
초음파 신장 측정기는 초음파 거리센서를 이용하여 사람의 키를 측정할 수 있는 작품이다. 시중에도 초음파 원리를 이용하여 보다 간편하게 신장을 측정할 수 있는 제품이 있다.
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터 방향 설정 포트
PORTB.4 = 1; // 오른쪽 모터 인에이블
PORTB.3 = 1; // 왼쪽 모터 인에이블
DDRF = 0xFF; // LED 출력
PORTC = 0x00;
PORTD = 0x00;
cm = 0;
cm_left = 0;
cm_right = 0;
cm_center = 0; //측정 거리 변수
state =0; //초음파 센서 상태 변수
move_state =0; // 로봇
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센서를 통해 차량의 위치를 계속 파악하여 원하는 곳으로 갈 수 있도록 컨트롤 함)
6) 센서를 통한 적절한 각도 조절로 후면 주차를 완료시킨다.
(2) 시스템 구성
시스템 구성은 PC, RF통신, 마이크로 프로세서, 모터, 모터 제어 모듈, 초음파
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초음파 센서 대신 비용 면에서 성능은 같지만 저가인 적외선 센서를 사용하였다. 모의실험의 경우 인식거리가 비교적 짧은 적외선 센서는 실험 세트 자체의 크기가 작으므로 작동에 영향을 미치지 않았기 때문에 비용을 고려한 부품 교체는
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AVR ATmega128 정복』, OHM, 2007.
[4] Atmel, http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2467.pdf [Online]
Available.
[5] PyroElectro, http://www.pyroelectro.com/tutorials/servo_motor/index.html [Online]
Available.
[6] http://mil.ufl.edu/~achamber/servoPWMfaq.html, [Online] Available.
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System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰-------------------------------
Ⅵ. 결론-----------------------------------
Ⅶ. 참고문헌--------------------------------
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초음파 센서를 이용한 시작장애인
보행지원시스템(Porototype 1)
주요 내용
◎ 목 적 : 현재 시각장애인 보행 보조 시스템의 한계를 극복하기 위한 유지 관리 가 용이하고 사용의 불편을 최소화한 시각장애인 보행 지원 시스템
◎ 설 명 : 초음파
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센서의 차이점은?
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초음파센서의 원리를 설명해주세요.
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인턴 과정 때, 사용했던 카메라 화소는 무엇인가요?
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공정에 이상이 생길 시 어떻게 대처할지?
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직무에서 필요한 역량 2가지를 말해주세요.
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다른 업무가 주어진다면? 단점은? 강
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초음파센서를 통한 내진 강도 측정 센서 안전고리`라는 주제로 PT 내의 제품을 나타내기 위한 설계도면을 만들어 냈습니다.
1. ‘가스안전 국민행복 실현’이라는 우리 공사 미션(Mission)에서 알 수 있듯이 서민층 시설개선사업은 국민
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센서가 불안정해, 초음파 센서와 광센서를 조합해 정확도를 높였습니다. 센서 간 오차 범위를 실험적으로 도출하고, 이를 알고리즘에 반영함으로써 문제를 해결했습니다.
7. 본인의 성격 중 품질관리 직무에 잘 맞는 부분은 무엇인가요?
작은
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센서류를 생산하고 최근 자동차에 적용되고 있는 자동주차시스템, 차선변경 보조장치, 차선유지 보조장치, 차간거리 유지장치와 같은 DAS(운전자 보조시스템) 제품의 핵심 부품인 초음파 센서와 레이더와 카메라 등의 더 나은 성능을 위하여
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