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&& i--);
}
void delay(long int i)
{
while(i--);
}
//------------------------------------------------------------------ [1]실제 모습
[2]동작설명
[3]회로도
(1) ATMEGA8515, 초음파, LCD
(2)전원부
(3)스텝모터부
[4]프로그램(CodeVisionAVR C Compiler에서 구현)
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[‘AVR 초음파센서로 거리측정하기‘ 본문 내용 中 발췌] Ⅰ. 개 요
AVR ATmega128를 이용하여 일반적으로 쓰이고 있는 초음파 센서 HC-SR04를 제어하는 방법을 알아보도록 한다. 실험 1에서는 HC-SR04를 이용하여 거리를 측정하는 실험을 진행한
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AVR MCU : ATmega128 Ⅰ. 개 요
Ⅱ. 개발환경
Ⅲ. 제작
1. 부품리스트
2. 회로도
3. 소스코드
Ⅳ. 결과
1. 사진
2. 동작설명
3. 기능별 원리 및 해석
(1) 스위치 입력 및 디바운싱 기능
(2) CLCD 화면 출력
(3) 초음파 거리측정
(4) 부저 기능
(
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사용하였고 단극성 입력 설정, 그리고 Free running 모드로 ADC를 처리하도록 하였다. Ⅰ. 목 표
Ⅱ. 개발환경
Ⅲ. 실험
1. 적외선 센서를 이용한 거리측정 실험
1) 실험개요
2) 부품리스트
3) 회로도
4) 소스코드
5) 실험결과
6) 원리 및 동
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AVR을 이용해 ADC 하는 기본적인 실험이다. 측정값은 UART 통신을 이용해 PC의 하이퍼 터미널 프로그램으로 확인한다.
<중 략>
- 원리 및 동작해석
적외선 센서로 흑백을 판독하는 방법은 크게 두가지가 있다. 비교기를 사용해서 출력전
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거리측정 센서 8
3.1.5 광 센서 9
3.1.6 TFT-LCD 9
3.1.7 배터리 9
3.1.8 무선모듈 Xbee Pro 10
3.1.9 카메라 모듈(CTS) 10
제 4 장 회로도 및 도면 11
4.1 조작부 11
4.1.1 전체 11
4.1.2 ATmega128 12
4.1.3 JTAG Port 13
4
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AVR ATmega128 정복』, OHM, 2007.
[4] Atmel, http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2467.pdf [Online]
Available.
[5] PyroElectro, http://www.pyroelectro.com/tutorials/servo_motor/index.html [Online]
Available.
[6] http://mil.ufl.edu/~achamber/servoPWMfaq.html, [Online] Available.
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센서의 이용 ............................... 9
2.2 절 LED의 사용 ........................................... 10
2.3 절 AC to DC Converter ................................. 12
제 3 장 설계 내용 ........................................... 14
3.1 절 설계 개요 ......................................
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사용물품 설명 및 사양 2
2.1.2 설계 디자인 4
2.1.3 설계 3D 디자인 5
2.1.4 설계 도면 6
2.1.5 회로 연결 포트 7
2.2 소프트웨어 9
2.2.1 본체 구동 코딩 9
2.2.1.1 AX 12+ 서보모터 Setting 9
2.2.1.2 AX 12+ 서보모
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3)센서
4)RF통신
2.2 구현내용
(1) 차량부
(2) 주차장
(3) 하드웨어 회로도
3. 결과
3.1 최종결과물
3.2 검증방법
4. 결론
5. 참고문헌
6. 졸업작품 후기
7. 사용된 프로그램
7.1 ParkSystem.java
7.2 Test.java
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초음파 센서를 이용한 시작장애인
보행지원시스템(Porototype 1)
주요 내용
◎ 목 적 : 현재 시각장애인 보행 보조 시스템의 한계를 극복하기 위한 유지 관리 가 용이하고 사용의 불편을 최소화한 시각장애인 보행 지원 시스템
◎ 설 명 : 초음파
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사용되는 초음파 센서를 활용하지는 않았지만 대학교 3학년 때 프로젝트로 적외선 센서를 이용한 자동 추적 카트를 제작하면서 일정한 거리를 유지하며 전체 움직임을 제어한다는 것의 어려움을 배웠고 이러한 기술들에 흥미를 많이 갖게 되
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