mpu6050-가속도加速度센서 offset 데이터값 알아내기

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MPU6050을 연결하여 1초의 주기로 50개의 데이터를 입력 받아 보았다. (왼쪽 그림은 수평하게 놓고 측정을 한 것이며, 오른쪽 그림은 반대로 뒤집었을 경우이다.) 결국 실제 수평하게 있을때의 Z축의 값은 (16668.24+16254.32)/2= 16461.28 가 된다. offset의

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등록일 2015.11.10
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