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아두이노와 MPU6050을 연결하여 1초의 주기로 50개의 데이터를 입력 받아 보았다.
(왼쪽 그림은 수평하게 놓고 측정을 한 것이며, 오른쪽 그림은 반대로 뒤집었을 경우이다.)
결국 실제 수평하게 있을때의 Z축의 값은 (16668.24+16254.32)/2= 16461.28 가
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센서의 소형화가 가능했기 때문이다.
<디바이스>
센서를 휴대전화기에 탑재하기 위해서는 가속도 센서, 각속도센서, 전자컴퍼스의 3기능을 하나로 통합한 디바이스가 필요하다. 3기능을 하나로 통합하는 디바이스를 사용하면, 휴대전화
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가속도가 있다고 한다. 속도와 마찬가지로, 가속도는 크기와 방향을 갖는 벡터량으로 나타냅니다.
단위로는 m/s2를 사용하며, 주로 a라는 문자를 사용하여 가속도를 표기합니다.
2. 가속도센서의 물리법칙
- 가속도 센서는 특정 방향으로
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센서는 검출 원리에 따라 고주파 발진형, 정전 용량형, 자기형, 광전형, 초음파형 등으로 분류된다.
(5) 동작 인식 센서 (Motion Recognition Sensor)
물체의 움직임이나 위치를 인식하는 센서로서, 지자기 센서(Geo-magnetic Sensor), 가속도 센서(Accelerometer S
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부분을 확인하게 된다.하지만 접촉식 터치스크린은 장갑을 낀 손이나 플라스틱,나무들의 비전도성 물체에는 반응하지 않는 단점이 있다. 사람의 몸이 전류를 흡수할수 없기 때문이다. 1. 터치스크린의 정의
2. 가속도센서의 종류
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가속도 센서를 이용한 VOR 안정화 기술 등, 좀 더 정교하고 안정적인 VOR 안정화 시스템을 구현하는 것도 생각해 볼 수 있겠다.
4. 參 考 文 獻
[1] J.M.Hilkert, "Inertially Stabilized Platform Technology", IEEE control system magazine, 2008, pp. 26-46
[2] Micael K. Masten, "In
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가속도센서를 활용하고 싶었는데 외국 자료로 많은 도움을 받았습니다. 또한, 제가 시험 보는 해에 전기기사 감리 과목 하나가 추가되어 어떤 식으로 공부해야 하는지 몰랐지만 여러 자료와 예상 유형을 검색해 대비하여 합격할 수 있었습니
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Keil-C, Mr.PIC, GCC, ADS1.2,Code Warrior 사용가능
WinCE 5.0,6.0 포팅 경험
Linux , Android 포팅 경험
주연구분야: 이동객체추적, 색차영상검출기술
FFT,추정이론 기반 물체추적
모터제어: DC , BLDC 모터제어
센서 : 각종 센서 정밀제어 경험(가속도, 자이로, 가스
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