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MPU6050을 연결하여 1초의 주기로 50개의 데이터를 입력 받아 보았다.
(왼쪽 그림은 수평하게 놓고 측정을 한 것이며, 오른쪽 그림은 반대로 뒤집었을 경우이다.)
결국 실제 수평하게 있을때의 Z축의 값은 (16668.24+16254.32)/2= 16461.28 가 된다.
offset의
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센서 역시 다양하게 적용되었다. 초기에는 움직임을 감지하거나 방위를 알아내기 위한 용도로 가속도 센서와 자계 센서만을 내장했었지만, 최근에는 이것들 외에도 자이로 센서, 조도 센서, 근접 센서 등 다양한 센서들이 추가되었다. 이러한
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센서는 잦은 보정을 필요로 한다.
MPU-9150 : 세계 최초의 9축 모션 추적 장치
MPU-9150은 성능과 빠른 적용을 요하는 시장의 요구를 만족하는 혁신적인 모션 추적 솔루션이다. 이 9축 부품은 인벤센스 사의 6축 제품과(3축 가속도센서, 3축 자이
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가속도, 위치를 제어한다.
probing system: 측정물의 좌표를 검출하는 sensor 이다.
computer와 program: data를 처리한다.
기타:joystick, printer. 등
로 되어 있다.
(8-2) 3차원측정기의 종류
3차원측정기의 종류에는
gantry type: Y축의 양단을 지지한 것으로서
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가속도, 위치를 제어한다.
-probing system: 측정물의 좌표를 검출하는 sensor 이다.
-computer와 program: data를 처리한다.
-기타:joystick, printer. 등
로 되어 있다.
(8-2) 3차원측정기의 종류
3차원측정기의 종류에는
gantry type: Y축의 양단을 지지한 것으로
측정, 측정의 종류와 특징,
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