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응답 변화
그래프들을 도시한 후 특이한 그래프가 그려졌는데 대부분의 그래프들은 위의 표1과 같은 경향성을 보였으나 아래 그림과 같은 경우 오히려 zeta가 증가하는데도 오히려 출력이 zeta가 작은 값보다 더 큰 크기를 가지는 그래프가 나
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응답이 여전히 느리다. → D-게인(Kd)을 올린다. 여전히 불안정하다. → D-게인(Kd)을 내린다.
※실험방법
다음과 같이 설계된 2-DOF Mass-Spring-Damper System의 m2의 변위 x2을 1cm로 만들기 위한 조작량을 5초 간격으로 조작하여(On/Off) 그에 따른 시스템의
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응답특성 외의 다른 2개의 시스템의 경우에 대해, 어떠한 보데 플롯이 그려지는지 나타내시오.
Critical damped system
over-damped system
낮은 주파수 (0.1Hz)인 경우, 정현파로 예상되는 응답이 정확하게 나타나지 않고 있다. 이 때, 원인에 대해 기술하시
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스프링(Spring)의 가장 큰 특징은 탄성이다. 항공기는 공기 중을 빠른 속도로 이동한다. 이때 항공기에 작용하는 공기의 흐름은 항공기에 탄성력으로 자용하고 이는 항공기의 진동을 야기한다. 이런 현상을 공탄성이라 하며 이때 발생하는 항공
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스프링(Spring)의 가장 큰 특징은 탄성이다. 항공기는 공기 중을 빠른 속도로 이동한다. 이때 항공기에 작용하는 공기의 흐름은 항공기에 탄성력으로 자용하고 이는 항공기의 진동을 야기한다. 이런 현상을 공탄성이라 하며 이때 발생하는 항공
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