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시스템의 변화를 예측하여 일반화 하였다.
변화상태
변화조건
입력에 대한 3가지
곡선의 위상차
크 기
w만 증가
모두 다른 위상차
감소
wn만 증가
모두 같은 위상차
감소
zeta만 증가
모두 다른 위상차
감소
표 각 조건 변화에 따른 시스템 응답
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주파수 입력한 후,
grid % 다시 시뮬레이션을 돌린다.
◇ 비보상 시스템 Bode Diagram ◇ ◇ 보상 시스템 Bode Diagram ◇
◇ 스텝응답 결과 파형 ◇
◈ 별도 : Ess 의 변화에 따른 P.O. , Ts ,Oscillation ◈
◈ Phase Margin _ 결론 ◈
☞ Ramp Input 에 대한 오차를 일
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변화량에 대한 외력의 값으로 나타낸다. 인장에서 신장은 외력에 비례하는데, 단위신장을 주는 외력을 신장강성이라고 한다. 빔을 구부릴 때 빔의 처짐곡선의 곡률은 휨모멘트 M에 비례하며, (탄성률 E)×(단면 2차 모멘트 I)에 반비례한다. 곡
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댐퍼의 감쇠계수 C가 높은 것을 사용하면 진폭비를 줄일 수 있다. 또 스프링상수 k가 작을수록 질량 m이 클수록 공진주파수와 진폭비가 작아진다는 것을 알수 있었다.
omega_n = sqrt{{k}over{m}}
2자유도 진동계에서는 감쇠 C2의 변화에 따른 주진동
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댐퍼가 설치되어 있다면 시스템의 주파수와 입력주파수가 같아도 공진은 일어날 수 없음을 알 수 있고 따라서 댐핑으로 공진을 막을 수 있음을 알 수 있다.
이번 실험을 통해서 제어의 기본 원리를 적용하여 시스템의 응답특성을 알아보았다
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System to Drive EMDP(Electric Motor Driven Pump) using Brushless DC Motor’, 항공우주기술 제4권 제1호
[5] 하용봉, ‘Sensorless Brushless DC 모터제어(Control of Sensorless BLDC Motor)’, 한국특허정보원 1. 서론
2. DC 모터
2.1 DC 모터의 개요
2.1.1 DC 모터의 구조 및 원
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