자동화설계_자동화 설비 동작설명

목차

자동화 설계

자동화 설비

자동문 설비

출입문 개폐

순차제어 구성

자동문 제어용 센서

기계식 리미트 스위치

비접촉식 광센서

자동문 동작 경우 #1 (정상적인 경우)

자동문 동작 경우 #2 (다양한 변수가 존재하는 경우)

동작 순서도 (Flow chart)

동작 순서도의 문제점

순차 제어기 구현

순차 제어기 문제점 (이송대차보다 어려운 점)

제어기 변경

본문내용

순차 제어기 구현 (계속)
정해진 경로를 따라가는 이송대차와 또 다른 특징으로 자동문은 예상치 못한 출입자의 접근상태가 검출되면 즉시, 자동문이 열리는 비상동작이 포함되어 있는 것을 들 수 있다.
순차 제어기 문제점 (이송대차보다 어려운 점)
이송대차가 1회성으로 끝나는 정형적인 동작을 하는 반면에 자동문은 출입자의 출입 상황에 따라서 복잡하게 동작하고 출입문이 열린 상태에서 일정시간 대기할 필요가 있다.  시간지연 동작은 단순 논리 소자로 구현하기 곤란하다.
해결법: 지연동작을 구현할 수 있는 타이머 장치를 이용한다. 외부 신호를 정해진 시간 후에 출력으로 활성화 시키는 장치를 이용한다. (한시동작형, 한시복귀형)

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