인간-로봇 협업을 위한 공통 핵심기술 - HRI기반 지능형 다기능 단말기

목차

Ⅰ.연구 목표 및 내용
Ⅱ.2차년도 연구 수행 결과 및 내용
Ⅲ.문제점 및 건의사항

본문내용

인간-로봇 협업을 위한 공통 핵심기술

- HRI기반 지능형 다기능 단말기 -




Ⅰ.연구 목표 및 내용




1단계 연구 목표 및 내용
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HRI 기반의 지능형 다기능 단말기 개발

　　　≪ 그 림 ≫　　　　　　　　　　　　　　　　　　　≪ 사 진 ≫
직접교시 로봇(1세부)　　　　　　　　　　　　　　　　　　제어보드
　　　　　　　　　　⇖⇘　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　≪ 사 진 ≫
　　　　　　　　　　　≪ 사 진 ≫　　≪ 그 림 ≫　　　　　사용자 친화적 협업 S/W
　　　　　　　　　　　로봇 제어기　（협업 단말기） 　　　　≪ 사 진 ≫
　　　　　　　　　　⇙⇗　　　　　　　　　　　　　　　　　사용자 직관적 I/F
　　　≪ 그 림 ≫　　　　　　　　　　　　　　　　　　　≪ 사 진 ≫
중량물 보상로봇(2세부)　　　　　　　　　　　　　　　3D 보조 디바이스

　• 사용자 편의 및 협업 효율화를 위한 인간 로봇 협업의 지능형 다기능 단말기 기술 개발




1단계-1차년도 기술 개발 내용
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HRI기반 지능형 다기능 단말기 개념 및 상세설계

단말기 개념설계
　• HRI기반 단말기 기능 및 사양 정의
　• 상세 블록 별 시스템 구성

　≪ 사 진 ≫　≪ 사 진 ≫
　　　　　≪ 사 진 ≫
　　　　　≪ 그 림 ≫　

단말기 상세설계
　• 외부 인터페이스 사양 정의
　• 단말기 내부 H/W, S/W 상세 설계
　• 외형설계-사용자 조작 기능 정의

　　　　　　　　≪ 그 림 ≫　
　≪ 그 림 ≫　
　　　　　　　　≪ 그 림 ≫　

지능형 협업 HRI 기술
　• HRI기반 고신뢰성 협업용 제어기간 프로토콜 설계
　• 작업자 편의 보조 디바이스 개념 설계
　• 보조디바이스의 Motion Planning

　≪ 그 림 ≫　≪ 사 진 ≫
　≪ 그 림 ≫　≪ 그 림 ≫

키워드

로봇,   단말기,   관한 ,   연구계획서