선박(배)의 유형, 선박(배)의 제도, 크레인(기중기)의 필요성, 크레인(기중기) 일정계획, 크레인(기중기) 수학적 모델링, 크레인(기중기)의 구조, 크레인(기중기)과 크레인시스템, 향후 크레인(기중기) 내실화방안

소개글

선박(배)의 유형, 선박(배)의 제도, 크레인(기중기)의 필요성, 크레인(기중기) 일정계획, 크레인(기중기) 수학적 모델링, 크레인(기중기)의 구조, 크레인(기중기)과 크레인시스템, 향후 크레인(기중기) 내실화방안에 대한 보고서 자료입니다.

목차

Ⅰ. 서론

Ⅱ. 선박(배)의 유형
1. 비잔틴 선박
2. 지중해 선박

Ⅲ. 선박(배)의 제도
1. 근거법령
2. 목적
3. 대상선박
4. 제외선박

Ⅳ. 크레인(기중기)의 필요성

Ⅴ. 크레인(기중기)의 일정계획

Ⅵ. 크레인(기중기)의 수학적 모델링
1. 컨테이너 크레인 모델
2. 수학적 모델링

Ⅶ. 크레인(기중기)의 구조

Ⅷ. 크레인(기중기)과 크레인시스템

Ⅸ. 향후 크레인(기중기)의 내실화 방안

Ⅹ. 결론

참고문헌

본문내용

일반 PID 제어기보다 성능이 우수함을 알 수 있다. 특히, 설정 위치 시까지 과도한 흔들림이 발생하지 않고 있으며, 도달 후에도 잔류진동이 발생하지 않으므로 이송물체가 설정위치에 도달되었을 때 불필요한 잔류 흔들림이 없으므로 작업환경이 개선되고 작업자의 작업이 용이해지며, 생산성이 높아질 수 있을 것으로 기대된다.
이상과 같이 구성된 제어기의 동조된 파리미터는 위치제어 파라미터 ,, 진동제어 파라미터 , 를 포함하여 모두 10개의 파라미터를 동조하였다.
Ⅸ. 향후 크레인(기중기)의 내실화 방안
현재 국내에서 수행한 컨테이너 터미널에 관한 연구는 컨테이너 터미널에서 발생하는 여러 가지 운반 작업의 효율화와 장비 운영의 효율화에 관한 연구가 주류를 이루어 왔다. 운반 작업의 효율화에 관한 연구로서는 장치장에 도착하는 수출컨테이너를 위하여 장치공간을 할당하는 문제와 구체적인 수출컨테이너 하나에 대해서 무게를 고려하여 장치위치를 결정하는 문제를 연구하였다. 그리고 수입컨테이너의 경우 장치높이가 반출시 에 발생하는 재 취급횟수에 미치는 영향을 분석하였다. 그리고 적하 작업시에 장비의 운행시간을 최소화시킬 수 있는 적하 순서를 결정하는 문제를 다루었다.
국내 터미널운영공사에서는 모두 국내에서 개발된 운영 시스템을 사용하고 있으며 이들 시스템들은 선석 계획, 장치장 계획, 양하적하 계획 수립에 이용할 자료를 제공하는 기능과 컨테이너 물류의 흐름에 따라 발생하는 재고정보를 관리하는 기능을 수행하고 있다. 그러나 우리나라 항만의 운영상의 의사결정은 대부분 계획자나 현장관리자들의 판단에 의존하고 있어서 의사결정의 합리화 및 자동화를 위한 연구가 시급한 시점이다.
Ⅹ. 결론
우리나라의 선박안전법은 1961년에 입법되었으나, 그 이전에는 1935년에 제정된 조선총독부령인 선박안전령으로서 해방 이후에도 적용하였기 때문에 결과적으로 일본의 선박안전법을 그대로 수입하여 적용해 왔던 것이다.
이 연구에서 언급하는 항행구역도 일본의 제도를 그대로 도입한 것이기 때문에 이 제도는 일본의 국가적 이익과 일치하는 합목적성을 가짐은 부인할 수가 없다. 그러나 1961년 선박안전법을 입법하면서 이 제도를 그대로 도입한 것은 우리나라 해운산업의 국가적 목적과 반드시 일치하는 것인가 하는 점에 대해서 검토해 볼 필요가 있다.
더구나 해운산업의 주체인 선박의 질적 향상과 운항주체인 선원의 질적 향상 그리고 통신수단 및 각종 항해장비와 항만국통제, ISM Code 등 제도적 향상에도 불구하고 그 활동 영역이 약 65년 전에 입법된 항해경제법인 선박안전법의 규제를 받고 있다는 점을 고려할 때, 선박의 안전과 해운기업의 경제성을 고려하여 현대적 기준에 부합하는 합목적성을 신중하게 고려하여야 할 것이다.
현행 적용되고 있는 우리나라의 항행구역 제도는 해운기업의 투자를 억제시키는 효과를 유발시킬 수 있고, 이 제도의 운영이 합리성보다는 과거 일본의 팽창주의의 국가 표를 달성하기 위한 수단으로 사용된 것으로 볼 수 있다. 따라서 그 내용을 면밀히 분석하여 선박항해의 안전을 기본적 조건으로 하면서 동시에 해운기업의 진흥정책을 지원할 수 있도록 합리적인 조정 내지 개정이 이루어져야 할 것으로 보인다.
참고문헌
김대식 외 1명(1999) - 크레인 작업의 안전대책에 관한 연구, 대한안전경영과학회
김인(2003) - 크레인 작업환경의 실시간 모니터링 시스템 설계 및 구현, 위덕대학교
대한조선학회 선박유체역학연구(2009) - 선박의 저항과 추진, 지성사
안태건 외 2명(2012) - 크레인 설비의 검사에 따른 기초연구, 대한안전경영과학회
정두영(2012) - 선박설계, 명진
호종관(2012) - 이동식크레인, 구미서관

키워드

선박,   배,   크레인,   기중기,   수학적 모델링