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['[AVR] 초음파 신장 측정기' 본문 내용 中 발췌]
Ⅰ. 목 표
초음파 신장 측정기는 초음파 거리센서를 이용하여 사람의 키를 측정할 수 있는 작품이다. 시중에도 초음파 원리를 이용하여 보다 간편하게 신장을 측정할 수 있는 제품이 있다.
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[‘AVR 초음파센서로 거리측정하기‘ 본문 내용 中 발췌] Ⅰ. 개 요
AVR ATmega128를 이용하여 일반적으로 쓰이고 있는 초음파 센서 HC-SR04를 제어하는 방법을 알아보도록 한다. 실험 1에서는 HC-SR04를 이용하여 거리를 측정하는 실험을 진행한
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AVR MCU : ATmega128 Ⅰ. 개 요
Ⅱ. 개발환경
Ⅲ. 제작
1. 부품리스트
2. 회로도
3. 소스코드
Ⅳ. 결과
1. 사진
2. 동작설명
3. 기능별 원리 및 해석
(1) 스위치 입력 및 디바운싱 기능
(2) CLCD 화면 출력
(3) 초음파 거리측정
(4) 부저 기능
(
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거리측정이나 물체감지, 라인 트레이서 등 제품과 생활 다방면에서 활용되고 있는 수단이다. 이 문서는 적외선 센서를 활용하는 몇 가지 실험에 대해 설명되어 있다.
먼저 적외선 LED(발광부)와 포토 트랜지스터(수광부)의 측정값을 AVR ATmega12
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AVR ATmega128을 이용하여 적외선 센서(PSD)를 이용한 물체와의 거리측정 실험과 센서에 근접한 물체에 대한 감지실험을 진행하고 동작원리를 해석 할 수 있도록 하겠다.
<중 략>
회로에 연결한 것처럼 ADC의 안정된 전압을 위하여 ATmega128 M
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>= -40 && (LL<100 || LR<100)) //Short_Left
BShort_Left();
else if (LLR < -40 && (LL<100 || LR<100)) //Long_Left
BLong_Left();
};
}
//************************************ Motor ***********************************
void MotorSeting()
{
while(PIND.4==0)
{
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf(
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측정 방식
3.2.2 거리 정보 기반의 분석 방식
3.3 기존 지도 작성 방식을 청소로봇에 적용할 때 나타나는 문제점
3.3.1 비디오 이미지 분석을 통한 측정 방식
3.3.2 거리 정보 기반의 분석 방식
4. 새로운 거리 정보 기반의 지도 작성
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avr의 LCD에서 나오는 전압 값의 변동이 너무 심하여 수업 시간에는 제대로 된 결과 값을 얻기 어려워서 수업시간이 마친 후 다시 실험을 하여 정확한 실험 데이터 값을 얻으려고 노력하였다. 적외선 센서 같은 경우에는 핸드폰 카메라로 확인
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거리 조절이 가능했다. AVR에 숫자를 바꿈으로써 거리 조절을 쉽게 변화할 수 있다는 것이 신기했다.
RoboCar에는 발광부와 수광부가 존재하기 때문에, 센서를 통해 발광부에서 나온 빛이 다시 수광부로 들어가는 원리이다. 장애물의 종류에 상
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avr의 LCD에서 나오는 전압 값의 변동이 너무 심하여 수업 시간에는 제대로 된 결과 값을 얻기 어려워서 수업시간이 마친 후 다시 실험을 하여 정확한 실험 데이터 값을 얻으려고 노력하였다. 적외선 센서 같은 경우에는 핸드폰 카메라로 확인
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