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광량이 수광되어 높은 전류값을 가진다. Ⅰ. 목 표
Ⅱ. 개발환경
Ⅲ. 실험
1. 적외선센서(수, 발광)의 측정값 ADC 실험
1)실험개요
2) 부품리스트
3) 회로도
4) 소스코드
5) 실험결과
6) 원리 및 동작해석
2. 다수의 적외선센서 제어하기
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avr의 LCD에서 나오는 전압 값의 변동이 너무 심하여 수업 시간에는 제대로 된 결과 값을 얻기 어려워서 수업시간이 마친 후 다시 실험을 하여 정확한 실험 데이터 값을 얻으려고 노력하였다. 적외선 센서 같은 경우에는 핸드폰 카메라로 확인
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avr의 LCD에서 나오는 전압 값의 변동이 너무 심하여 수업 시간에는 제대로 된 결과 값을 얻기 어려워서 수업시간이 마친 후 다시 실험을 하여 정확한 실험 데이터 값을 얻으려고 노력하였다. 적외선 센서 같은 경우에는 핸드폰 카메라로 확인
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라인 트레이서
1.시스템 규격서
1.1 라인트레인서란?
1.2 스텝 모터
1.2.1 스테핑모터란?
1.2.2 스테핑모터의 회전운동
1.2.3 스텝모터의 특징
1.2.4 스텝모터의 동작 원리
1.2.5 속도와 토크 특성과의 관계
1.3 적외선 센서
1.4 디지털 변환
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라인트레이서와 비전을 모두 사용하여 더 원활한 제어를 통해 향상된 기능을 가진 로봇을 제작해보고 싶다.
[참고문헌]
[1] 윤덕용 저, [ATmega128 마스터], Ohm사
[2] 이재창, 심광렬, 송경화 공저, [BASCOM-AVR 로봇 스터디], 동일 출판사
[3] 신정환 저,
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ATmega128)
3장. 2절. 3 입출력 포트
3장. 2절. 4 입출력 포트를 제외한 나머지 Pin
3장. 2절. 5 DS1302
3장. 2절. 6 KEY PAD
3장. 2절. 7 TSL250RD
3장. 2절. 8 MAX232CSE
3장. 2절. 9 ZigBee
3장. 3절 소프트웨어 설계
3장. 3절. 1 순서도
3장. 3절. 2 MCU(Atm
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제어 Main 13
2.2.1.4 AX 12+ 서보모터 제어 함수 17
2.2.1.5 Delay 함수 18
2.2.1.6 LCD 함수 19
2.2.1.7 Main 함수 27
2.2.1.8 통신포트 연결 Main 29
2.2.1.9 통신포트 연결 함수 30
2.2.1.10 스텝모터 제어 30
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라인트레이서로는 도달 불가능한 곳까지 무거운 자재나 운반물을 수송하는 것이다. 구현 방식으로는 AVR Atmega 128을 기반으로 하여 서보모터를 구동 및 제어하고, 무선 리모컨으로 적외선 통신을 활용하는 것이다. 1. 연구목적
2. 연구 과
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AVR mega128 회로 구성 26
2.2.4. AVR ATmega 128 serial 통신 및 pulse 출력 programming 28
2.2.5. 기본 프레임 및 외형 31
3. 결 과 31
3.1. 구현방식 및 기능설명 31
3.1.1. Host Program 31
3.1.2. 모터구동 부분 31
3.2. 구현결과 32
3.2.1. ATmega128을 이용한 서보모터 구
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센서부
2.1.3 모터부
2.1.4 메인부
2.1.5 시리얼(RS-232 통신)
2.2 소프트웨어 구성
2.2.1 MICOM(Atmega128)
2.2.1.1 센서부
2.2.1.2 모터부
2.2.1.3 시리얼
2.2.2 Labview
2.2.2.1 전체시스템
2.2.2.2 시리얼
2.2.2.3 Multi th
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라인
사업자번호 : 128-86-29***
본사주소 : (410837) 경기 고양시 일산동구 호수로 646-24, 4층 408호 (주)센서라인
결산일자(재무제표 최근 결산일자) : 2019년 12월 31일
기준일자(신용등급,개요정보 변동일자) : 2020년 04월 28일
작성일자 : 컨텐츠 이용
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아이센스 기업이란?
1.2 혈당측정기 시장가치 및 점유율
1.3 아이센스 기업 경쟁력
1.4 아이센스 핵심기술 및 제품
1.5 아이센스 SWOT분석
1.지원동기
2.성격의 장단점
3.지원직무 수행 관련 보유 역량, 경험 및 기술·자격
4.입사 후 포부
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적외선 센서를 이용하고, DE 모터를 사용하여 보다 반응속도를 빨리 하여 최단시간에 통화하게끔 설정을 하였으나 막상 대회에 출전했을 때에 코스가 입체적이고 경사가 많아서 평면에서 테스트를 했던 저희 팀의 라인트레이서는 제대로 작
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제어시스템 개발 ”
저는 TJA시스템과 FSR SCC시스템과 같은 차량의 움직임을 제어하는 업무를 맡고 싶습니다. 저는 실제 시스템에 사용되는 초음파 센서를 활용하지는 않았지만 대학교 3학년 때 프로젝트로 적외선 센서를 이용한 자동 추적 카
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AVR을 이용한 온도제어기, 모터제어용 인버터 등을 설계및 제작하기도 했습니다.
대학원 입학 후 주로 모터제어분야에 공부를 하면서 250W BLDC 인버터(메이크올 정보통신 제작)프로젝트에 참가하였으며, BLDC모터의 엔코더 제어와 오픈루프 제어
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값을 AVR내부의 인터럽트로 처리하여 실시간으로 AVR에서 MFC로 시리얼 통신을 통해 넘겨주게 되고, 마찬가지로 MFC에서도 AVR을 제어하여 스텝모터를 구동시킬 수 있으며, 각각의 상황에서 AVR에 연결된 LCD와, MFC 다이얼로그 창에서 상태를 확인
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