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적외선센서(수, 발광)의 측정값 ADC 실험
1)실험개요
2) 부품리스트
3) 회로도
4) 소스코드
5) 실험결과
6) 원리 및 동작해석
2. 다수의 적외선센서 제어하기
1) 실험개요
2) 부품리스트
3) 회로도
4) 소스코드
5) 실험결과
6) 원리 및 동작해
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적외선 센서의 발광 PORTE에 연결해 ON/OFF해주도록 설계하였으며, PORTF에 적외선 수신부의 ADC값을 입력받으므로 센서값의 가중치에 따라 로봇의 움직임을 제어 할 수 있도록 하였습니다.
1.2.3 센서부
IR Sensor Part Schematic
1.2.3.1 라인 인식 방법
전
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지나면 다시 도어를 폐쇄한다. Ⅰ. 목 표
Ⅱ. 개발환경
Ⅲ. 제작
1. 부품리스트
2. 회로도
3. 소스코드
Ⅳ. 결과
1. 사진
2. 동작설명
3. 기능별 원리 및 해석
(1) PSD 센서 ADC
(2) 모터 드라이버를 이용한 모터 제어
(3) 구조물 제작
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센서가 작동하고 어떤 방법으로 장애물의 위치를 파악하는가를 보았던 실험이었다.
우리눈에는 보이지 않은 적외선을 이용하여 전기적 신호를 통해 전방의 사물을 감지하고 시스템을 제어하는 실험이었다. 이번에 실험에 이용한 로보카가
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제어한다. 실험 1 발광다이오드의 특성
1. 실험목적
2. 관련이론
3. 실험기기 및 부품
4. 실험
실험 2 광전도셀
1. 실험목적
2. 관련이론
3. 실험기기 및 부품
4. 실험
5. 검토 및 복습
실험 3 포토 다이오드
1. 실험목적
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제어부
③ ZigBee 무선 통신 모듈
④ 전원부
- Remote Control Module
<그림 2 Remote Control Module>
- 동작화면
<그림 3 동작화면> 1장. 작품의 필요성
2장. 작품과제 해결 방안 및 과정
3장. 개념설계 및 상세설계
3장. 1절 시스템블럭도
3장. 2
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센서 대신 비용 면에서 성능은 같지만 저가인 적외선 센서를 사용하였다. 모의실험의 경우 인식거리가 비교적 짧은 적외선 센서는 실험 세트 자체의 크기가 작으므로 작동에 영향을 미치지 않았기 때문에 비용을 고려한 부품 교체는 성공적
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제어, 한국소음진동공학학회지 7권 제 3호, 1997, pp 387~392 1. 서 론
2. 시스템 구성 및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로세서 구동회로
2.2.2 센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시
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센서가 잘 고장 남.
원인을 찾지 못했으나 납땜시 문제인지 온도 센서가 연결하여 테스트할 때 값이 나오지 않아 고생을 많이 하였다. 후에 온도 센서를 교체해 본결 과 온도센서가 고장난지 알게 되었다. 확실치는 않지만 온도 센서 또한 포
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제어시스템 개발 ”
저는 TJA시스템과 FSR SCC시스템과 같은 차량의 움직임을 제어하는 업무를 맡고 싶습니다. 저는 실제 시스템에 사용되는 초음파 센서를 활용하지는 않았지만 대학교 3학년 때 프로젝트로 적외선 센서를 이용한 자동 추적 카
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ADC, UART 제어방법 등 IDE 상에서 장비를 이용한 다운로드 및 디버깅 실습을 통해 MCU를 이용한 디바이스 제어방법을 이해할 수 있었습니다. 또한, 전기자격증을 취득하는 등 이론과 실무능력을 겸비한 인재가 되고자 진취적인 마음가짐을 갖고
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