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PSD 센서 ADC값을 저장하는 변수
u08 Dist=0; // 장애물과의 거리(cm)를 저장하는 변수
//4)
PORT_init(); // 포토 초기화
//5)
Timer1_init();
//6)
Motor_mode(FORWARD);
PWM_change('A',0x300);
//7)
while(1){
adc_data = ADC_Convert(0x00);
Dist = Calc_PSDdist(adc_data) // PSD센서의 ADC값을 계
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PSD센서를 이용하여 RoboCar의 장애물 인식 및 회피에 관한 실험이었다. 이런 작업을 하기 위해 코딩을 RoboCar에 넣어야 했다. 이 작업을 위해 AVR Studio프로그램을 사용했다. 미리 짜진 코드를 AVR Studio에 넣고, 이를 프로그램하면 코드가 RoboCar에 입
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센서와 물체사이의 거리값을 산출할 수 있다.
이 보고서에서는 AVR ATmega128을 이용하여 적외선 센서(PSD)를 이용한 물체와의 거리측정 실험과 센서에 근접한 물체에 대한 감지실험을 진행하고 동작원리를 해석 할 수 있도록 하겠다.
<중 략
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장애물 설정 및 확인 ----------------------------------- 19
5. 주행알고리즘 ------------------------------------------- 21
5.1 장애물회피 ------------------------------------------- 21
5.2 블록다이어그램 ---------------------------------------- 22
Ⅲ. 결 론 ---------------------
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장애물 감지 및 주행
① 직접부딪혀보고장애물을감지하는접촉방식과장애물감지를위해서거리인식센서인초음파, 적 외선 센서를 이용하여 장애물을 회피 및 방향전환
② 장애물보다일정비율확대시켜안전거리를확보가능
3. 자동충전
1) 적외
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센서 거리값 측정 ---------- p.26
Ⅴ. 결과 고찰 ----------------------- p.27
Ⅵ. 결 론 ------------------------- p.29
Ⅶ. 참고 문헌 ------------------------ p.30
Ⅷ. 부 록
(1) 전체 회로도 ------------------- p.31
(2) 프로그램 소스 --------
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장애물 회피 6족 로봇에 관한 연구』논문(2007), 방철혁, 서경대학교
전기 기기 이향범, 정승기 공저, 사이텍미디어, 제2판메카트로닉스와 계측 시스템 강철구, 이민철 외 4명 공저, 인터비전, 제3판
부록[색인, 기타]..(필요시) 國文抄錄 ⅴ
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-미국시장점령/장애물극복과정/아이디어 뱅크, 불굴의 CEO 홍완기 회장/OEM 유혹의 회피/HJC의 뛰어난 헬멧 품질/ 노조가 없는 기업 문화/과감한 R&D투자/생산거점을 국내에 둔 이유
홍진크라운의 현재
-홍진크라운 실적
-홍진크라운 현황
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매우 다르다고 생각한 사람과 함께 프로젝트 또 는 활동해 본 경험에 대해 기술해 주십시오. (500자)
설계과목으로 장애물 회피
9. 장래계획 (300자 이내)
[써먹을 수 있는 인재]
※ STX중공업 빈출 면접기출문제도 포함되어 있습니다.
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센서(SRF-04)를 이용한 전면과 측면의 장애물 동시 인식.
넓은 공간을 인식할 수 있는 센서 적용.
진동센서의 진동으로 인해 장애물의 위치 인식.
MCU, 배터리 등이 분산된 형태의 시스템.
설계 과제물 및 보고서
학년 / 학기
교과목 / 담당 교수
프
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장애물 및 그 때의 감정(생각)/ 목표 달성을 위한 구체적 노력/ 실제 결과/ 경험의 진실성을 증명할 수 있는 근거가 잘 드러나도록 기술)
2. 새로운 것을 접목하거나 남다른 아이디어를 통해 문제를 개선했던 경험에 대해 서술해 주십시오.
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장애물 및 그 때의 감정(생각)/ 목표 달성을 위한 구체적 노력/ 실제 결과/ 경험의 진실성을 증명할 수 있는 근거가 잘 드러나도록 기술) (700~1000 자 10 단락 이내)
2.새로운 것을 접목하거나 남다른 아이디어를 통해 문제를 개선했던 경험에 대
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장애물 및 그 때의 감정(생각)/ 목표 달성을 위한 구체적 노력/ 실제 결과/ 경험의 진실성을 증명할 수 있는 근거가 잘 드러나도록 기술) (700~1000 자 10 단락 이내) *해당 채용사이트 자기소개서에서 줄바꿈(엔터)을 할 경우 2글자로 계산되어 자
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