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장애물 설정 및 확인 ----------------------------------- 19
5. 주행알고리즘 ------------------------------------------- 21
5.1 장애물회피 ------------------------------------------- 21
5.2 블록다이어그램 ---------------------------------------- 22
Ⅲ. 결 론 ---------------------
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장애물과의 거리(cm)를 저장하는 변수
//4)
PORT_init(); // 포토 초기화
//5)
Timer1_init();
//6)
Motor_mode(FORWARD);
PWM_change('A',0x300);
//7)
while(1){
adc_data = ADC_Convert(0x00);
Dist = Calc_PSDdist(adc_data) // PSD센서의 ADC값을 계산하여 거리로 지정
F_LED_OFF(); // LED off
if(Dist
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장애물회피, 회전 동작을 보여주며 부가 설명)
1-2-3
입출력 포트
。Memory Bank설명한다.
。주변장치의 동작을 지시하는 제어신호 설명
5분
ex)를
비교설명
(동작지시)
정리
학습정리
및
평가
。중요했던 내용들을 다시한번 상기시킨다.
。간단하
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장애물 회피 알고리즘에 관한 연구, 경북대학교
ⅳ. 성굉모(1990), 초음파의 응용 기술, 서울대학교
ⅴ. 최승훈 외 1명(1995), 초음파의 특성과 초음파 치료에 대한 고찰, 대전대학교한방병원
ⅵ. 팽동국(2011), 초음파 실험실, 한국가시화정보학회&n
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장애물 회피 안내 기능, 얼굴 및 표정 인식 기능, 저해상도 문자 추출 및 인식 기능, 음성 메시지 출력 기능으로 나눌 수 있다. 보행 통로 안내 기능은 현재 위치에서 진행할 수 있는 문이나 통로 및 계단을 탐지하여 그 중에서 목적하는 곳으로
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장애물
if( (cm_left<=6) && (cm_right<=6) )
{
do{
Back(1000);
srf_02(); //INT4
srf_03(); //INT5
}while((cm_right<=6) && (cm_left<=6));
StopMove();
srf_02(); //INT4
srf_03(); //INT5
if(cm_left>cm_right)
{
Left_turn(650);
StopMove();
Front();
return;
}
else if(cm_left<cm_right
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장애물 회피 6족 로봇에 관한 연구』논문(2007), 방철혁, 서경대학교
전기 기기 이향범, 정승기 공저, 사이텍미디어, 제2판메카트로닉스와 계측 시스템 강철구, 이민철 외 4명 공저, 인터비전, 제3판
부록[색인, 기타]..(필요시) 國文抄錄 ⅴ
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-미국시장점령/장애물극복과정/아이디어 뱅크, 불굴의 CEO 홍완기 회장/OEM 유혹의 회피/HJC의 뛰어난 헬멧 품질/ 노조가 없는 기업 문화/과감한 R&D투자/생산거점을 국내에 둔 이유
홍진크라운의 현재
-홍진크라운 실적
-홍진크라운 현황
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매우 다르다고 생각한 사람과 함께 프로젝트 또 는 활동해 본 경험에 대해 기술해 주십시오. (500자)
설계과목으로 장애물 회피
9. 장래계획 (300자 이내)
[써먹을 수 있는 인재]
※ STX중공업 빈출 면접기출문제도 포함되어 있습니다.
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