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지나면 다시 도어를 폐쇄한다. Ⅰ. 목 표
Ⅱ. 개발환경
Ⅲ. 제작
1. 부품리스트
2. 회로도
3. 소스코드
Ⅳ. 결과
1. 사진
2. 동작설명
3. 기능별 원리 및 해석
(1) PSD 센서 ADC
(2) 모터 드라이버를 이용한 모터 제어
(3) 구조물 제작
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자동문 제어 시스템
(Automatic Gate Control System)
System의 개요
? ATmega128 을 탑재한 시스템 구현
? 적외선 센서를 이용한 물체접근 감지
? 스테핑 모터에 의한 동작 제어
팀원 별 역할 분담
? : 회로도 OrCAD설계, 프로그래밍
? :
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자동문을 만들어 보기로 했다.
개발 목적
▣ 점자 자동화 되어지는 현대사회의 대표적인 시스템인 자동문 제어시스템을 우리 스스로의 힘으로 만들어 보는데 목적이 있다
▣ 회로설계부터 제작, 프로그래밍까지 순수하게 우리들
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시나리오 (10)
4. 작품 구현 (11)
4.1 작품 제작 사용 도구 소개 (11)
4.2 시뮬레이션 과정 및 결과 (15)
4.3 외관, 회로도, 기판도면, 작동 화면 (18)
4.4 제작 일정 대비 달성도 (22)
5. 결론 및 기대효과 (23)
6. 후기 (23)
7. 참고문헌 (24)
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회로가 구동되는 것이기 때문에 자동적으로 정전압 5V핀에 5V의 전압이 인가되어 AVR에 구동 전압이 흐르게 된다.
자동문 동작 동영상 <-----클릭하세요.
4. 회로도 및 소스 코드
(2)소스코드및 설명
#include <avr/io.h>
void _delay_ms(unsigned int m)
{
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회로도
1. Robot System 회로도
2. Receiver System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰-------------------------------
Ⅵ. 결론-----------------------------------
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AVR ATmega128 processor 10
2.1.3. Servomotor 12
2.2. 구현내용 14
2.2.1. 전체 시스템의 구성 14
2.2.2. Host Program의 구현 15
2.2.3. AVR mega128 회로 구성 26
2.2.4. AVR ATmega 128 serial 통신 및 pulse 출력 programming 28
2.2.5. 기본 프레임 및 외형 31
3. 결 과 31
3.1. 구현
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회로 연결 포트 7
2.2 소프트웨어 9
2.2.1 본체 구동 코딩 9
2.2.1.1 AX 12+ 서보모터 Setting 9
2.2.1.2 AX 12+ 서보모터 Main 12
2.2.1.3 AX 12+ 서보모터 제어 Main 13
2.2.1.4 AX 12+ 서보모터 제어 함수 17
2.2.1.5 Delay
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회로도는 첨부된 보고서에 작성되어 있습니다. 목 차
1. 개발개요
2. 주차장 관리 시스템 설계내용
2.1 하드웨어 구성
2.1.1 전원부
2.1.2 센서부
2.1.3 모터부
2.1.4 메인부
2.1.5 시리얼(RS-232 통신)
2.2 소프트웨어 구성
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울릴때 계속 안누르면 50번까지만 울리고 자동 해제 기능.
- 1개 세그먼트 단위로 알람시간 셋팅 기능
입니다...
첨부파일에는 프로그램소스, 보고서한글파일, 보고서 PPT파일, 하드웨어 사진, 회로도 등이 포함되어 있습니다.
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회로의 분석 및 설계에 대하여 학습.
[전자회로및설계(2)/A+] 응용회로와 다양한 형태의 회로를 설계 하였습니다.
[전력전자/A+] 전력반도체 소자와 전력전자 컨버터 회로에 대해서 학습.
[마이크로콘트롤러설계/A+] AVR Atmega16을 이용한 설계.
[제
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